附件43 《机器人技术规格V1》.pdf

附件41 《机器人技术规格》.doc 机器人技术规格 1 基本要求： 用途：用于焊接生产点焊机器人所负载的焊钳为伺服焊钳。 机器人控制柜配备伺服焊钳马达所需的控制板、伺服放大包、及所需的编码器电缆、 伺服马达电源线电缆； 环境要求: 环境温度：-5°C～45°C 环境湿度：85% 电源： 频率 50Hz1% 动力 380V10% （三相四线制） 照明 220V10% 供给气压： 0.6MPa 供给水压：进水水压0.5MPa ; 回水水压0.2MPa 质保期：2 年 2 主要工艺技术参数表：  做出相应的条款部分的详细描述；不能简单应答“满足”、“符合”、“达到”或照搬本规 格文件要求。  对带星号（*）的技术参数必须在投标文件中提供技术支持资料，未提供的，评标时认 为不满足。 1、承载能力200KG 的地面安装伺服点焊机器人或相似型号机器人 [表1] 投标人响应 序号 买方的技术规格要求（包括但不限于） 的 技术规格 1 结构：关节型机器人 2 自由度：6 3 驱动：AC 伺服电机 4 最大工作范围 *5 动作重复定位精度≤0.3mm *6 轨迹精度应达到2mm 以内。 附件41 《机器人技术规格》.doc 7 速度精度应达到3%以内。 8 机器人1～6 轴的DRESSPACK （管线包内含有：焊接冷水的IN/OUT 水管及接头，焊接电缆线及接头，焊钳驱动马达的编码器线、电 源线及接头，气管，焊接变压器的信号线等） 9 机器人1~3 轴配有限位挡块。 10 第6 轴采用ISO 法兰（ＲＯＢＯＴ ＧＵＮ安装用）。 *11 机器人控制箱配备有与上位PLC 进行通信的模块，通信方式为现 场总线（DNET ）。 *12 控制箱配有ETHER NET 端口 ，以便与上位PC 通信； 13 点焊机器人在工作时产生的噪声必须满足人机工程要求：≤76dB 14 机器人安装方式为地面安装，转运运输工具为叉车，机器人配备 叉车转运支座。如果需将机器人装于生产设备中某些难以接近的 工位内，可借助一种吊具将机器人固定在起重机或叉车上。吊具 通过三个 M20 环首螺栓固定在机器人上。叉车式搬运: 对于无法 接近叉车袋的装配情况，还有辅助性的配件可供使用。凭借这种 工装，机器人既可通过叉车也可通过起重机来搬运。 15 防护等级：所有机器人型号的电气装置防护等级均为IP65，所有 机器人型号的机械系统防护等级均为IP65 16 机器人有预备与焊接控制器（TIMER ）进行通讯用的模块,通信方 式为现场总线（DNET ）；与焊接控制器进行通讯的控制基板及连 接电缆 17 机器人控制柜、控制本体考虑了焊装车间的防水、防尘要求。 18 机器人1~3 轴电缆在出厂时已包含阻燃保护套 19 用于控制伺服焊枪马达的伺服控制板及伺服放大包、连接电缆等 20 控制柜内有支持机器人进行自动工具切换的所有控制器件 21 用于机器人焊钳的水气管路和电缆的支撑支架 22