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焊装机器人修磨器
技术规格说明
广州汽车集团乘用车有限公司
焊装科 技术中心
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审核 确认 审核 确认
目录
1 概述 3
1.1 目的及适用范围 3
1.1.1 目的 3
1.1.2 应用范围 3
1.2 术语及定义 3
2 技术要求 4
2.1 修磨器的构成以及分类 4
2.1.1 修磨器的构成 4
2.1.2 修磨器的分类 6
2.2 修磨器的规格要求 7
2.2.1 主体 7
2.2.2 刀片刀架 8
2.2.3 控制箱 9
2.2.4 性能参数 9
2.2.5 修磨的质量要求 10
2.2.6 其他要求 10
3 技术资料 11
3.1 技术资料清单 11
3.2 技术资料形式 12
1 概述
1.1 目的及适用范围
1.1.1 目的
本规范制定目的包括：
a) 确保工作环境及机器人修磨器使用的安全性
b) 统一所有用于广汽乘用车制造部焊装车间的机器人修磨器的技术规格
1.1.2 应用范围
本规范应用于广汽集团乘用车项目采购的所有用于制造部焊装生产线常规目的的
机器人修磨器及其相关组件
1.2 术语及定义
1.2.1 GAC-MOTOR
广州汽车集团乘用车有限公司。
1.2.2 机器人修磨器
用于焊接电极磨损后的修整，将上下电极移动到修磨机刀头两侧，焊钳压合，同时
修磨机刀头开始旋转，切屑设定的时间后，电极断面被修出新的端面，压堆变形和表面
氧化层都被修掉。
1.2.3 修磨刀盘
用于安装修磨刀片，连接到电机的输出齿轮的一种旋转部件。
1.2.4 控制盒
内含控制修磨电机旋转的开关等控制元器件。
1.2.5 电极帽
套在电极杆上，焊接时直接与工件接触的铜套。
1.2.6 安全防护装置
用于防止进入危险点或危险区的防护装置或特定人身保护装置。
1.2.7 危险
伤害身体或损害健康的危险源。
2 技术要求
2.1 修磨器的构成以及分类
2.1.1 修磨器的构成
序号 主要构成 产地 主要功能
01 修磨机主体 日本 详见如下
02 修磨机刀片 日本 详见如下
03 修磨机刀架 日本 详见如下
04 控制箱 广州 详见如下
05 转动检测装置 广州 详见如下
06 固定架子 广州 详见如下
07 吹气装置 广州
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