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合力矩定理 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第三章 力偶系 第三章 力偶系 基本概念 力偶——大小相等、方向相反作用线平行且不共线的两个力组成的力系。 力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。 力偶的作用面——力偶中两个力所在的平面。 力偶的作用效应是使刚体的转动状态发生改变。 §3-1 力对点之矩矢 一、平面上力对点之矩 A F B d d —— 力臂 O —— 矩心 MO（F）——代数量，用来度量力使物体在力矩作用面上的转动效应。 “＋ ”—— 使物体逆时针转时力矩为正； “－” —— 使物体顺时针转时力矩为负。 注意：力可以对任意一点取矩，因此矩心O不能称为支点。 §3-1 力对点之矩矢 平面力矩的性质 （2）若F过矩心O，则 MO（F）= 0； （1）MO（F）与矩心O的位置有关； （3）共点的两个力其合力对某一点O之矩，等于其分力对同一点O之矩的代数和。 MO（FR）=MO（F1）+MO（F2） ——合力矩定理 平面力矩的计算 力矩单位: 牛米（N·m），千牛米（kN ·m) Fn ? O r Fr F 已知：Fn，?，r 例 题 求：力 Fn 对轮心O的力矩。 h 解：（1）直接计算 （2）利用合力之矩定理计算 2. 合力之矩定理 平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对