附件35 《柔性伺服定位装置技术规格2017V1》.pdf

焊装柔性伺服定位装置 技术规格书 1 目录 1概述3 1.1 目的及适用范围3 1.2 术语及定义3 2技术要求5 2.1应用说明5 2.2应用环境要求5 2.3技术要求6 2.4其他技术要求10 2.5部分售后服务及技术支持11 2.6培训服务11 3技术资料13 3.1 技术资料清单13 2 1概述 1.1 目的及适用范围 1.1.1 目的  本规范制定目的包括： 1）确保工作环境及柔性定位系统使用的安全性 2）统一所有用于广汽乘用车制造部焊装柔性伺服定位装置的技术规格 1.1.2应用范围 本规范应用于广汽集团乘用车项目采购的所有用于制造部焊装生产线常规目的的 柔性伺服定位装置及其从属附件。 1.2.3限制 本规范定义了所有的焊装伺服柔性伺服定位装置或其相关设备的基础需求，但是不 完全包含特定应用范围下的的安全、硬件以及功能性需求。 本规范列出了柔性伺服定位装置最低需求技术规范，并不包括采购、财务、生产稳 定性需求或者任何其他采购中的合同条款和条件。 1.2 术语及定义 1.2.1 GAC-MOTOR/广汽乘用车 广州汽车集团乘用车有限公司 1.2.2 柔性伺服定位装置 一种柔性的、可编程的伺服定位装置，由精度高、重复性好的伺服变位机组成的装置， 可使用离线仿真的，能够多种零件准确定位和搬运的柔性机构。具有柔性化、标准化、模块 化等特点。 1.2.3 NC 柔性伺服定位装置 3 1.2.4 接口 本文指电气接口 1.2.5 安全防护装置 用于防止进入危险点或危险区的防护装置或特定人身保护装置 1.2.6 危险 伤害身体或损害健康的危险源 1.2.7 供货方 指柔性定位装置供应商 4 2技术要求 2.1应用说明  一般说明： 柔性伺服定位装置应至少包含一轴装置 （Z）、二轴装置 （YZ/XZ）、三轴装置(XYZ)； 三轴装置每一定位柱均由 X、Y、Z 三轴联动来实现工件定位。X 轴实现横向往复移动， Y 轴实现纵向往复移动，Z 轴实现升降往复移动。根据不同工件的定位孔位置，调整X、 Y、Z 三轴，由Z 轴面板上安装的勾销气缸完成装夹任务并实现精确定位。  用途： 柔性伺服定位装置是为满足广汽乘用车焊装地板总成线产能需求而进行设计制造的 柔性化伺服驱动的定位设备。适用于多车型 （≥5 种车型）、多平台 （≥5 种平台）的白 车身焊接工艺需求。 2.2应用环境要求  柔性伺服定位装置应至少满足以下基础设备要求： 2.2.1 基础建设： 1）车间采用网架结构：4m×4m 吊点，250kg/m2 2）地坪为细石混凝土，地面荷载3 吨 2.2.2 压缩空气： 1）用气点工作压力为0.6MPa 2）由厂区压缩空气管接入车间，一次管沿柱网敷设，标高9.3m,二次管 线接口标高1.2m 2.2.3 车间配电： 1）车间进电采用三相五线制（A/B/C+N+PE） 2）三相输入电压：380V±10%/50HZ 3）单相输入电压：220V/50HZ 5 2.3技术要求 柔性伺服定位装置包括控制部分、执行部分（本体）、完成控制的连接电缆。 2.3.1机械要求  焊装NC本体结构为XYZ直角坐标系类型的NC， NC本体由一轴、二轴或三轴组 成，驱动马达采用交流伺服马达，编码器使用旋转编码器