趋势分析法在数控加工负荷辨识中的应用.docVIP

趋势分析法在数控加工负荷辨识中的应用 第34卷 2006钲 第1O期 1oB 华中科技大学(自然科学版) J.HuazhongUniv.ofSci.amp;Tech.(NatureScienceEdition) Vo1.34No.10 0Ct.2006 趋势分析法在数控加工负荷辨识中的应用 李曦唐琳 (华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074) 摘要:分析了一类非平稳主轴电流信号的特点,给出了一种基于主轴电流信号的数控加工过程中负荷辨识的 方法,该方法利用趋势分析中循环平稳信号的特点,借助移动时间平均和校正预测控制算法,可直接面向控 制.实验研究表明,基于该方法的加工过程负荷辨识可实现切深0.05mm变化时有效分辨的能力. 关键词:主轴电流;趋势分析;负荷检测;校正预测模型 中图分类号:TG501.3文献标识码:A文章编号:1671—4512(2006)10—0089—04. Researchontrendanalysisappliedtocutting loadidentificationduringNCprocessing LiXiTangLing (CollegeofMechanicalScienceandEngineering,HuazhongUniversity ofScienceandTechnology,Wuhan430074,China) Abstract:TheidentificationofcuttingloadduringtheNCprocessisveryimportantinintelligentcon— tro1.Analyzedthecharacteristicsofaseriescyclostationarysignal,anapproachtoidentificationof cuttingloadfromspindlemotorcurrentforpurposeofmachininghasbeenprovidedinthispaper.Fo— cusedontheanalyzingonekindofunstablespindlemotorcurrentandproposeadetailandviableiden— tificationideaofcuttingloadmessage.Whichisbasedonthetrendanalysisandpredictioncorrecting modelandorientingtoreal—timecontrol,withthetimeslipaveragedandpredictioncorrectingalgo— rism,itcanbeuseddirectoryincontro1.Theexperimentalandanalyticalresultsdemonstratethatthe methodofpredictioncorrectingformill—processingrealtimecontrollingisarapidresponse.The0.05 mmcuttinghighcanbeidentifiedprecisely. Keywords:spindlemotorcurrent;trendanalysis;cuttingloadtesting;predictioncorrectingmodel 众多学者对通过测量主轴和伺服电机的电流 和功率间接测量切削力的方法做了详细的分 析引,实验和应用表明:主轴和伺服电机的电流 以及电机的功率能够反映切削力变化,可以通过 电机电流的变化来感知加工负荷的变化. 1标准负荷特征提取的基本思路 由金属切削原理可知,铣削力和铣削用量的 近似函数关系为 F一f(z,,倪z,s,H), 式中:F为铣削力在进给方向上的分力;z为铣 刀齿数;为每齿进给量;a为铣削宽度;d.为 铣刀直径;H为铣削深度;K,K,K.和K为与 加工环境相关的待定系数. 在不考虑其他外部因素的前提下,且在刀具, 工件相同,切削宽度,进给速度,切削深度都不变 的理想状态下,铣削负荷(铣削力)应保持恒定,所 收稿日期:2005—07—19. 作者简介:李曦(1965一),男,博士;武汉,华中科技大学机械科学与工程学院(430074). E-mail:li—dawn@mail.hust.edu.ca 基金项目:国家自然科学基金资助项目. ? 9O?华中科技大学(自然科学版)第34卷 对应的电流也应保持恒定,这种切削状态,可称之 为平稳切削,而在平稳切削状态下提取出来的恒 定的电流特征信号,称为标准负荷信号,它代表当 时平稳切削状态下的负荷值,与切削负荷有一一 对应的关系.而加工负荷的变化可以等价地认