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计算机图形学实验报告 学院： 专业班级: 学号： 姓名 使用OpenGL操作三维物体金字塔 一、 实验目的 使用OpenGL进行三维图形的绘制并能够实行平移、旋转和缩 放和在光照等条件下的三维观察。 二、 实验概要设计 本次实验利用VS2010 Win32平台和开源图形库OpenGL完成了 对一个金字塔的绘制和以不同方式实现观察的操作，该模拟设计能实 现基木的图形操作功能。通过木次实验，了解了图形学里使用OpenGL 的一些基于操作，了解直线、矩形的绘制操作、旋转、移动和缩操作、 不同方式投影的OpenGL实现，不同观察方式的OpenGL实现。 本设计包括模式选择模块、图形绘制模块、键盘鼠标控制模块。 模式选择模块实在Win32控制台上实现，主要实现了选择不同投影方 式（透视投影或者正面投影），以及不同的观察模式（变换物体，或 者变换观察点位置）。图形绘制模块，该模块根据模式的选择绘制图 形，渲染场景。主要实现空心矩形的绘制、投影、光照、对变换操作 的响应等。键盘鼠标控制模块，该模块主要实现通过鼠标点击来控制 移动，A, D控制缩放，方向键盘f I —＞控制旋转。（控制观察点 模式下“ f 控制观察点与物体的距离來实现缩放，“ 一,-,A,D” 控制观察者的360度观察，“S,W,”控制观点的俯瞰或者仰视） 三、实验环境 Windows 10, VisualStudio 2015 四、实验内容与完成情况 创建OpenGL开发环境 配置编译环境 OpenGL的初始化 绘制三维立体图形 实现图形的平移、旋转、缩放操作 6 ?调试程序 五、实验过程和步爰 //开始绘制金字塔的各个面三维图形的绘制源代码和实验效果 //开始绘制金字塔的各个面 glBegin(GL_TRIANGLES); glColor3ub(217,167,22); glNormal3f(0.0,2.0,4.0);//ffi 的法向量 glVertex3f( O.Of, l.Of, 0.00; glVcrtcx3f(-1 .Of,-1 .Of, 1 .Of); glVertex3f( 1.0f,-1.0f glVertex3f( O.Of, l.Of, 0.00; glVcrtcx3f(-1 .Of,-1 .Of, 1 .Of); glVertex3f( 1.0f,-1.0f； l.Of)； glNormal3f(4.0,2.0,0.0); glVertex3f( O.Of, 1.0f,0.0f); glVertex3f( l.Of,-l.Of, l.Of); glVcrtcx3f( l.Of,-l.Of,-l.Of); glNormal3f(0.0,2.0,-4.0); glVertex3f( O.Of, l.Of, O.Of); glVertex3f( l.Of,-l.Of,-l.Of); glVertex3f(-l.Of,-l.Of,-l.Of); glNormal3f(-4.0,2.0,0.0); glVertex3f( O.Of, 1.0f,0.0f); gl Vertex3f(-1 .Of,-1 .Of,-1 .Of); glVertex3f(-l.Of,-l.Of, l.Of)； glEnd(); //三角形的上顶点（丽侧而） //三角形的左下顶点（前侧面） //三介形的右下顶点（前侧血） //三角形的上顶点（右侧面） //三角形的左下顶点（右侧面） //三角形的右下顶点（右侧面） //三角形的上顶点（后侧面） //三角形的左下顶点（后侧而） //三角形的右下顶点（示侧面） //三角形的上顶点（左侧面） //三角形的左下顶点（左侧面） //三角形的右下顶点（左侧面） 图1-1彩色三维金字塔 三维金子塔的平移、旋转、缩放 点的平移矩阵 平移变换是把点沿着给泄的方向移动固定的距离，而在三维空间 i般通过平移炬阵是实现。 而平移变换矩阵: 1 0 0 0 1 0 Qy 0 0 1 Qz 0 0 0 1 图1-2金字塔分别向左和向右平移 点的缩放矩阵 不动点的缩放可以沿着三个坐标轴的方向进行彼此独立的缩放。同时，这三个方向的缩放矩阵可以表示为： SP 而平移变换矩阵: Bxs==°000Py0 Bx s==° 0 0 0 Py 0 0 0 0爲 0 0 0 0 1 ■J OpenGL Gkrt Demo 图1-3金字塔的放大和缩小 （3）点的旋转矩阵 不动点的旋转相对而言很复杂，首先讨论不动点为原点的旋转, 这样旋转就有三个口由度，分别独立于三个坐标轴的旋转。 这样，就有三个旋转矩阵： 绕刁处标轴转动的变换矩阵 cos0 p _ sin 0 匕一 0 0 -sin0 cos 3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 其屮，绕x坐标轴转动的变换矩阵 1