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撕裂法 支路撕裂法 节点撕裂法 松弛技术 直流分析 交流分析 瞬态分析 松弛方法三类： 线性松弛、非线性松弛、波形松弛 蒋耀林，《波形松弛方法》，科学press，2009 线性方程组 或非线性方程组 非线性微分方程组 混合仿真技术 不同学科的混合仿真 机电 光电 电系统热分布仿真 电与磁 不同分析域的混合仿真 时域、频域、离散域 不同层次的混合仿真 管级、门级、功能级、寄存器传输级、行为级 不同模式的混合仿真 数模、数模与信号处理、电路与器件混合 * * 如果初始数据的微小变化导致计算结果的剧烈变化，称为病态问题。 * 将电路转换成矩阵的第一步是画出电路的图。 * 用计算机分析要从网络描述开始，即把电路元件和它们的节点连接编排为表格 * 杜普选书26页 * 从这节开始是讲建立方程的一般方法； * 需要改 * * 方框部分是列方程最终要保留的 * * I6＝0，用观察法建立改进节点方程时，不作用变量。 * 不含电流源，所以V图＝原图。 15×15 * 网络拓扑图以表格形式送入计算机；不考虑元件数值；I-图和V-图分为两个表 * The elimination of unwanted variables is done systematically by: 1. Replacing all branch currents of elements which have admittance description by their constitutive equations. This introduces branch voltages for these elements into the KCL equations. 2. Replacing all branch voltages by the node voltages of the V-graph. 3. Collecting these and the remaining equations into a matrix. * 原图有6个节点 * 电路规模的含义变化，从实用功能单元到“一块芯片”。潜伏的子电路可看作暂时分离的部分。电路中存在受控源电路就有单向性。双口网络 * 表格模型：存外特性的一些离散点，调用时采用线性插值 * 表格模型：存外特性的一些离散点，调用时采用线性插值 * 模拟IC的宏模型多由端口特性构造法建立，如运放、模拟乘法器、比较器、模拟开关、开关电源电路等，已商用。 * :(1)Kron,Ha pp的支路撕裂I‘,[2〕？？,即移去一些支路,使大网络分为若干小的子网络 松弛：N个方程去耦合，联立求解变成一个一个求解。 波形松弛法主要用于大规模常微分方程和微分代数方程的数值求解，其主要思想是把原来的大规模系统分解成许多规模较小的子系统，然后对每个子系统分别单独求解。 §2.4 基于单图的改进节点法 思想：支路分类 支路电流能用导纳表示，I1 支路电流不能用导纳表示，I2（主要是电压源支路） 独立电流源支路，IS 式(2) 带入(3)，消去Vb 再减少变量 只保留Vn和I2为变量 单图改进节点方程组是： 能用导纳表示的支路电流： I2~ I5 不能用导纳表示的支路电流：I1、I7 独立电流源支路：无 单图改进节点法不能消去I=0的冗余变量 7×7，4个节点+2个电压源支路+1条电流为0支路 用观察法建立改进节点方程组： §2.5 基于双图的改进节点法 Separate current and voltage graph 胡健栋,江淑倩,《现代电路时域分析》，北京邮电学院出版社，1989 Vlach J., Singhal K. Computer methods for circuit analysis and design, Van Nostrand Reinhold Company 传统的方法是KCL、KVL共用一个图 1983年J. Vlach和K. Singhal提出了双图改进节点法 双图（分离的电流图和电压图） 优点是具有很大的灵活性，特别适合多端元件电路、非线性电路。可为建立分层分块方程及进一步消去冗余变量提供方便。 Multisim已用双图编程 加拿大滑铁卢大学有双图子程序 画I-图规则： 电压源支路?短路 支路电流为零的支路?开路 画V-图规则： 电流源支路?开路 支路电压为零的支路?短路 开路＝删除支路，节点不变； 短路＝两节点合为一个 一条支路在I-图和V-图的编号相同 例1：画低通滤波器的I-图和V-图 4 1 2 0 1 3 2 3 4 5 6 7 1 2 I-图如下： 0 3 2 5 4 V-图不变 1 2 0 1 3 2 3 4 5 6 7 例2 画通用阻抗变换器的双图（杜普选书75