课程设计（论文）-总小功率步进电机调速系统设计-毕业论文(设计).docVIP

天 津 理 工 大 学 课程设计报告 题目： 小功率步进电机调速系统设计 学生姓名 学号 届 2011 班级 08-电3 指导教师 专业电气工程及其自动化 小功率步进电机调速系统设计——设计报告 一、概述 本系统为单片机控制步进电机调速系统，系统包括控制用51系列单片机P89V51RD2，单片机作为系统的核心接收键盘的控制信号，将实时信息送给显示电路显示，并送控制信号给驱动芯片驱动电动机；驱动、功率放大用芯片L298，将单片机给的控制信号放大后给步进电机输入端已达到控制电机的目的；控制输入用独立式键盘，设置五个按键，分别是正转、反转、加速、减速、复位；以及LED显示电路，显示电机正反转或停止，与速度等级。系统指令由键盘直接输入，经单片机运算执行后将控制电平通过功率放大器件放大为控制信号输送给步进电机，以达到控制目的,同时系统配以LED显示电路显示实时工作状态。 二、系统工作原理 系统使用单片机P89V51RD2通过L298放大器直接来驱动步进电机，同时辅以键盘和LED显示，可按需求经键盘输入控制步进电机转速，方向，停转起转。通过LED显示电路显示工作状态。 1.系统各部分分述 ①．步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机通过数字控制，可实现角位移与输入脉冲数成正比，易于控制与实现。 同时由于电路复杂与控制非高精度要求的原因，此处使步进电机与驱动电路组成的开环控制系统。并采用两相永磁式步进电动机，用双八拍方式控制。 ②．单片机是整个系统中的核心部件。用于接受输入信号；输出电平向步进电机施加脉冲已达到分配及转矩、方向、控制信号给定的目的；进行系统的初始化；调用显示、键盘和驱动子程序等。 ③．功率放大芯片L298将控制型号送至步进电机的输入端，用以驱动步进电机转动，并控制其具体转动状态。L298内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动电路，可以用来驱动被控步进电机。在本控制系统中L298 芯 片的输入脉冲信号由单片机提供。L298芯片主要起功率放大、驱动作用。 ④．键盘输入在本系统中较为简单，仅加速、减速、正转、反转、复位五个按钮，所以采用直接接单片机p1口的独立式键盘。 ⑤．显示电路用两个LED显示器分别显示正反转或停转；与当前速度状态（以1~7数字代表7种不同状态，随数字增大转数升高）。 功率放大芯片 功率放大芯片 键盘输入 步进电机 单片机 显示电路 步进电机调速系统框图 2.完整系统工作方式 系统由单片机为核心工作。单片机上电之后即进入主程序，初始化系统。其动作包括运行主程序，即开中断，设定初值等，并使显示器运行。 初始化完成后进入正常工作状态，首先查询键盘的输入状态，根据不同的输入进入不同的子程序调用各自的控制程序。正转或反转进入不同通电顺序子程序并已低速启动电动机（1状态），升减速通过两步之间不同的延时时间来控制，若升到最高状态7，因防止电动机失步，升速按钮不再起作用。若运行过程中按下复位按钮，则所有工作回到初始状态。 显示电路以两个LED显示电路通过串行端口与74LS164扩展芯片共同完成，采用静态显示方式。主程序于子程序分别给显示电路送显示字。 电动机运行采用双八拍制以减小步距脚，达到较精确控制目的，并通过L298放大来自单片机信号给每相控制电流，控制电动机运行。 三、系统组成 本系统主要由单片机P89V51RD2并同时辅以驱动电路L298、人机接口的键盘，LED显示器、与具体被控步进电机组成。并添加74LS164移位寄存器，与门，接触按钮，外接5v电源等共同达到控制目的。具体硬件电路见下方设计内容。 系统硬件接线图如下所示 四、设计内容 1.硬件电路 总电路如图所示 ①.键盘电路：键盘电路采用独立式按键，每一按键通过一根导线与单片机P1口相连，即一个机械开关触点。通过按下后低电平信号形成中断，单片机响应中断后查询所按键功能，执行相应操作。 电路如图所示，按下的键电平由1跳变为0，触发外部中断0，形成中断。软件依次查询外部电平信号以确认按下为何键。 ②.显示电路：采用两个LED显示电路，电路1用以显示系统工作状态（1为正转，0为反转，-为