河北联合大学轻工学院机械工程测试技术应用第二章测试装置基本特性.pptVIP

作业： 1. 下图为由三个环节串联组成的测试系统。分别指出它们各属于哪一种环节，求出各环节的静态灵敏度以及系统总的传递函数和总的静态灵敏度。 2. 求信号 通过时间常数 、静态灵敏度 的一阶系统后所得到的稳态响应 。 相似系统 2.3.3 动态特性的频域描述——频率响应函数 频率响应函数：初始条件为零时输出信号的单边傅里叶变换 与输入信号的单边傅里叶变换 之比。 （将传递函数 中的算子 s 换成 ，即为频率响应函数 ）。 注： ● 频率响应函数反映测试装置对不同频率输入信号的稳态响应特性。 ● 频率响应函数一般为关于频率 的复函数。 可以表示成： 或 其中 ——实频特性 ——虚频特性 ——幅频特性 ——相频特性 ● 以 为横、纵坐标所绘出的 曲线称为奈魁斯特（Nyquist）图。 ● 所绘出的曲线分别称为实频特性曲线、虚频特性曲线、幅频特性曲线、相频特性曲线。 关于频率响应特性的几种曲线、图 奈魁斯特图 ● 绘制幅、相频特性曲线时，通常将横坐标 取为对数刻度，将 取为分贝（dB）,这样绘出的幅、相频特性曲线称为波德图（Bode）图。 频率响应特性曲线（波德图） w ) ( w A ) ( w j w 1 10 - (dB) o 0 3 10 0 10 1 10 2 10 1 10 - 3 10 0 10 1 10 2 10 o 40 - o 80 - o 120 - o 160 - o 180 - o 90 - 0 10 - 20 - 10 幅 频 特 性 曲 线 相 频 特 性 曲 线 例2-1 求输入信号 经过图示一阶系统后所得到的稳态响应。 解： 测试装置的动态特性在不同域中的描述及相互关系 1. 零阶系统——比例环节 微分方程 传递函数 频响函数 幅频特性 相频特性 2.3.4 各种（阶）测试装置的动态特性 2. 一阶系统——惯性环节 微分方程 传递函数 频响函数 幅频特性 相频特性 ——静态灵敏度 ——时间常数 归一化后： （设S=1） 传递函数 一阶系统的动态特性的特点： ● 一阶系统的动态特性只与时间常数 有关。 ● 当 时， ， 。 ● 当 时， （-3dB）， 。 w ) ( w A (dB) t / 1 0 3 - t / 10 t / 1 . 0 ) ( w j w o 0 o 45 - o 90 - t / 1 t / 10 t / 1 . 0 常见的一阶系统有液体温度计、忽略质量的单自由度振动系统、RC低通滤波器、 RC高通滤波器等。 ● 当 时， ， 以-20dB/十倍频程的速率衰减。因此，上述一阶系统具有“低通”的特性。 ● 一阶高通系统： w ) ( w A (dB) t / 1 0 3 - t / 10 t / 1 . 0 ) ( w j w o 0 o 45 - o 90 - t / 1 t / 10 t / 1 . 0 3. 二阶系统——振荡环节 微分方程 传递函数 ——静态灵敏度 ——固有频率 ——阻尼比 归一化后： 频响函数 幅频特性 相频特性 ——频率比 传递函数 二阶系统的动态特性的特点： ● 二阶系统的动态特性受固有频率和阻尼比的共同影响。 ● 阻尼比影响系统的工作状态：无阻尼（ ）、过阻尼（ ）、欠阻尼（ ）、临界阻尼（ ）。 n w w / ) ( w A (dB) 1 0 20 - 10 40 - 20 1 . 0 2 . 0 5 . 0 2 5 7 . 0 = x 3 . 0 = x 0 . 1 = x 0 = x ) ( w j o 0 o 90 - o 180 - n w w / 1 1 . 0