轮机自动化控制讲座第一章反馈控制系统实例.pptVIP

* * 图1-4-6 差压变送器测量部分结构原理图 * * * * 图1-4-8 双杠杆差压变送器受力分析图 * * 图1-4-9用参考水位罐检测锅炉水位装置 * * 图1-4-9用参考水位罐检测锅炉水位装置 * * * * * * 测量部分结构原理图 Fig.1-4-6 返回最近 单杠杆差压变送器工作原理图 p2 p1 V 气源 p出 l1 l3 l2 F反 Fig.1-4-7 返回最近 双杠杆差压变送器受力分析图 p出 p1 p2 q反 量程 支点 q反 l4 l3 l2 l1 Fig.1-4-8 返回最近 所谓迁移，是指根据实际需要将变送器量程的起点由零迁到某一数值。迁移后，量程的起点和终点都改变，但量程不变。 以测量锅炉水位为例说明其迁移原理。 2.迁移原理 Fig.1-4-9 返回本节 返回最近 用参考水位罐检测锅炉水位装置 5 1 2 3 4 6 B A C C Fig.1-4-9 返回最近 图1-4-9 用参考水位罐检测锅炉水位装置 5-差压 变送器 2-参考水位罐 4-参考 水位管 6-阀箱 B A C C-泄放阀 1-锅炉 A-截止阀 B-平衡阀 3-测量管 Fig.1-4-9 返回最近 差压变送器的负迁移特性 MPa 0.02 mmH2O 600 -600 0 负迁移 0.1 Fig.1-4-10 返回最近 MPa 0.02 Kg/cm2 10 0 正迁移 0.1 6 4 返回最近 量程迁移的优点： 1.适应不同应用场合的需要：例如，水位测量 2.提高灵敏度：量程越小，K越大 3.减小误差： (10-6) ×1% = 0.04 (10-0) ×1% = 0.1 返回本节 四、调节器 fig.1-4-11 通用正/反作用式PID调节器 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 返回本节 返回最近 四、调节器 fig.1-4-12 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 力矩平衡原理 返回本节 四、调节器 fig.1-4-12 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 PB的调整：比例带调整杆 T i的调整：积分阀 Td的调整：微分阀 返回本节 返回最近 五、给水调节阀 fig.1-4-13 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 返回本节 返回最近 六、常见故障及管理要点 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 （1）水位波动 （2）实际水位与给定值 （3）实际水位与显示值不符 1）常见故障 2）管理要点 与其他气动控制系统相同。 返回本节 第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制 一、蒸汽压力控制的特点 二、蒸汽压力自动控制系统的组成及工作原理 三、系统的其他元件 四、控制系统常见故障分析及管理要点 返回本章 一、蒸汽压力控制的特点 第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制 1、控制蒸汽压力，即控制燃烧强度（喷油量） 2、蒸汽压力的控制要求较高，一般采用PI调节器 3、风压控制（调整风门挡板） Fig.1-5-1 4、燃油压力、燃油温度的控制。 返回本节 返回最近 二、蒸汽压力自动控制的组成及工作原理 第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制 Fig.1-5-2 返回本节 返回最近 三、系统的其他主要元件 第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制 Fig.1-5-3 1、燃油控制阀 2、函数发生器 Fig.1-5-4 3、微分阀 Fig.1-5-5 4、高压选择器 Fig.1-5-7 返回本节 返回最近 返回最近 返回最近 返回最近 * * * * 图1-4-4单杠杆差压变送器结构原理图 * * 图1-4-4单杠杆差压变送器结构原理图 * * 图1-4-5双杠杆差压变送器工作原理图 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 二、测量单元 Fig. 1-3-2 1.EVT-10C 粘度传感器 2.PT 100 温度传感器 Fig. 1-3-4 粘度传感器 单片机变送器 Fig. 1-3-3 返回本节 返回最近 返回最近 返回最近 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 三、VCU-160粘度控制器 1.控制方式和过程 控制方式：温度程序控制、温度定值控 制、粘度定值控制 作用规律：PI控制（由单片机程序实现） 控制方式选择开关：DO、STOP、HFO 返回本节 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 三、VCU-160粘度控制器 1.控制方式和过程 控制过程： STOP→DO 程序加温，直到DO Tset±3℃,进 入温度定值控制。 DO指示灯亮