结构动力学多自由度体系.pptVIP

4.3 振型的正交性 式(12)和(13) [或式(18)和(19)]正交性在多自由度分析中有极重要的作用，应该深刻理解。 利用正交性可作如下工作： 1）在正确确定[K]、[M]前提下，可用它校核振型计算的正确性。 2）已知振型、 [K]、[M]的条件下，可用它求振型对应的频率。 3）可用正交性将任意位移分解成振型的组合。例如有位移{y}，可设{y}=?ci{A}i ，ci 为组合系数。等式两边同时左乘{A}jT[M]，根据正交性则有 {A}jT[M]{y}=cjMj* (d) 由此可求出组合系数cj，代回{y}=?ci{A}i即可得按振型分解的结果。 4.3 振型的正交性 4）可将多自由度问题化成单自由度问题来解决。实际上，只要设{u(t)}=?yi(t){A}i ，代入运动方程可得 [M]??i(t){A}i +[K] ?yi(t){A}i={0} (e) 方程两边同时左乘{A}jT，根据正交性则有 Mj*?j(t)+Kj*yi(t)=0 (20) 从式(20)可得(根据单自由度自由振动结果) yi(t)=aisin(?it+ci) (f) 代回多自由度所假设的解，即可得 {u(t)}=?aisin(?it+ci){A}i (21) 5）式(21)中的待定常数ai、ci可由初始条件确定。如何确定请自行考虑。 6）正交性还是受迫振动分析的基础。 4.4 多自由度的受迫振动 4.4.1 多自由度受迫振动的振型分解法 多自由度任意荷载下运动方程为 象上节4）一样，设{u}=?yi(t){A}i ，也即位移分解成各振型的组合，组合系数yi(t)称广义坐标。则 [M]??i(t){A}i +[C]?yi(t){A}i +[K]?yi(t){A}i={P(t)} (a) 如果阻尼矩阵对振型不正交，也即 {A}jT[C]{A}i?0 (b) 则式(a)将是联列的微分方程组，求解将是很困难的。为此，通常引入正交阻尼假设，也称Rayleigh(瑞利)比例阻尼如下 [C]=?0[M]+ ?1[K] (22) 也即认为阻尼和系统质量、刚度成正比，?0比?1可用振型正交性由阻尼比?i，?j和频率?i，?j确定。 正交阻尼矩阵的构成 ---比例阻尼(Rayleigh阻尼) 已知两个阻尼比 例.求图示体系的正交阻尼矩阵 和阻尼比 . m m m 3 2 1 已知: 解: 4.4 多自由度的受迫振动 在正交阻尼假设下，{A}iT[C]{A}i=Ci* (23) 式(a)两边同时左乘{A}iT，则可得 Mi*?i(t) +Ci*yi(t)+Ki*yi(t)={A}iT{P(t)} (24) 其中Mi*、Ci*、Ki*分别称为第i振型广义质量、广义阻尼、广义刚度。再记第i振型广义荷载为 {A}iT[P(t)]=Pi*(t) (25) 则式(24)是广义坐标yi(t)的单自由度方程 Mi*?i(t) +Ci*yi(t)+Ki*yi(t)=Pi*(t) (26) 利用Duhamel积分可求出式(26)的解答为 代回{u}=?yi(t){A}i ，即可得多自由度受迫振动解答。 脉响函数 自由振动 4.4 多自由度的受迫振动 如果 [P(t)]=[P]f(t) (27) 则 Pi*(t)={A}iT[P]f(t)= Pi*f(t) (c) 记 ?i ={A}iT[P]/Mi*=Pi*/Mi* (28) 称为第i振型的振型参与系数。则可得 Mi*?i(t) +Ci*yi(t)+Ki*yi(t)=?i Mi*f(t) (29) 或 ?i(t) +2?i?iyi(t)+?i2yi(t)=?if(t) (30) 在零初始条件下，广义坐标为 代回{u}