电机与拖动他励直流电动机运行.ppt

（2）反接制动停车时间； (2)解 （3）如果当转速制动到0时，不采取其它停车措施，转速到达稳定值时整个过渡过程时间。 (3)解 ①反抗性恒转矩负载 能耗制动时 ②位能性恒转矩负载 ①反抗性恒转矩负载 反接耗制动时 ②位能性恒转矩负载 例题4-9 已知某他励直流电动机，PN=15kW，UN=220V，IN=80A，nN=1000r/min，Ra=0.2Ω，如果GD2D=20Nm2，反抗性TL=0.8TN，运行在固有机械特性上，求：（1）停车时采用反接制动，制动转矩为2TN，求电枢串入的电阻值 (1)解 （2）当反接制动到0.3nN时，为了使电动机不致反转，换成能耗制动，制动转矩仍为2TN，求电枢需串入的电阻值 (2)解 （3）取GD2=1.25GDD2，求制动停车所用的时间 (3)解 例题4-7 已知例题4-2中的某他励直流电动机的Iamax≤2IN,若运行于正向电动状态时，TL=0.9TN。（1）负载为反抗性恒转矩时，采用能耗制动过程停车时，电枢回路应串入的制动电阻最小值为多少？ (1)解 例题4-7 （2）负载为位能性恒转矩时，例如起重机,传动机构的转矩损耗ΔT=0.1TN，要求电机运行在n=-200r/min匀速下放重物，采用能耗制动运行，电枢回路应串入的电阻值为多少？该电阻上的功率损耗为多少？ (2)解 图上 -2TN应没有 例题4-7 （3）负载为反抗性恒转矩时，采用反接制动过程停车时，电枢回路应串入的制动电阻最小值为多少？ (3)解 例题4-7 （4）负载为位能性恒转矩时，例如起重机,传动机构的转矩损耗ΔT=0.1TN，要求电机运行在n=-1000r/min匀速下放重物，采用倒拉反转运行，电枢回路应串入的电阻值为多少？该电阻上的功率损耗为多少？ (4)解 例题4-7 （5）负载为位能性恒转矩时，例如起重机,传动机构的转矩损耗ΔT=0.1TN，采用反向回馈制动运行，电枢回路不串电阻时，电动机转速为多少？ (5)解 返回 4.4 电力拖动系统过渡过程 一 过渡过程的概述 1.稳态(静态)：指电动机转矩T和负载转矩TL 相等。系统静止不动或以恒速运动的状态。 2.动态：指 T与TL不相等，加速或减速状态。 即非平衡状态dn/dt≠0，动态也称过渡过程。 转速由n=0升至某一转速或从某一转速升至另 一转速的变化过程均称为过渡过程。 目录 3.产生过渡过程的原因 外因： 例： TL变化，或电机参数变化，引起T变化。 内因：系统存在GD2，即机械惯性以及电磁惯性， 即存在L(电感)。 GD2 的存在，使n不能突变。L的存在，使电流 不能突变。若只考虑GD2影响，称机械过渡过程； 只考虑L的影响，称电磁过渡过程；两者都考虑称 机电过渡过程。 4.过渡过程 重点：机械过渡过程，因为较多的情况下， 机械惯量的影响远大于电磁惯量影响，为简 化分析，略去电磁惯量影响。 研究过渡过程的实际意义在于：找出减 小过渡过程持续时间，提高生产率；探讨减 少过渡过程损耗功率的途径，提高电机利用 率和力能指标；改善系统动态或稳定运行品 质，使设备能安全可靠运行。 4.4.1 过渡过程数学分析 分析他励直流电动机的过渡过程，忽略电磁过渡过程，只考虑机械过渡过程，并假定如下条件 1）电源电压在过渡过程中恒定不变； 2）励磁磁通恒定不变； 3）负载转矩为常数不变。 1.转速的变化规律 将机械特性方程和电力拖动系统运动方程联立，消除中间变量电磁转矩T，可得微分方程如下： 分离变量法解微分方程 整理后得： 积分得： 由初始条件得： 稳态值 初始值 时间常数 2.过渡过程中转矩变化规律 代入转速变化规律方程，得 3.过渡过程中电枢电流变化规律 代入转矩变化规律方程，得 4.过渡过程时间的计算 当t→∞时，n=nB。实际上，当t=(3~4)Tm， n≈nB，工程上认为系统进入稳态，所以只要已 知机电时间常数Tm，就可求出整个过渡过程所 需的时间。但实际生产中，往往还需要求过渡 过程进行到某一阶段所需的时间，例如求A、B 之间任意一点x，转速nx为已知，则过渡过程时 间tx计算如下： 计算过渡过程时间tX公式 同理有： 4.4.2 起动过渡过程 起动过渡过程表达式： 4.4.3 能耗制动过渡过程 虚稳态点的概念 1 拖动反抗性恒转矩负载 2 拖动位能性恒转矩负载 B→O（→C）： O→D： 1. 拖动反抗性恒转矩负载 4.4.4 反接制动过渡过程 B→E（→C）： E→D： 2. 拖动位能性恒转矩负载 B→E（→C）： E→D： 例题4-8 已知某他励直流电动机，PN=5.6kW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4Ω。如果GD2=9.8N