GPS卫星定位基本的原理.pptVIP

针对SA和AS政策的政策 应用P-W技术和L1与L2交叉相关技术 研制能同时接收GPS和GLONASS信号的接收机 发展DGPS和WADGPS差分GPS系统 建立独立的GPS卫星测轨系统 建立独立的卫星导航与定位系统 应用P-W技术和L1与L2交叉相关技术 目的：使L2载波相位观测值得到恢复，其精度与使用P码相同 P-W技术： 将接收到的L1和L2信号和接收机生成的以原P码信号为基础的人工复制信号相关，并将频带宽度降低得到密码带宽，便可获知W码的估值，将上述接收到的信号减去W码估值，恢复P码 L1与L2交叉相关技术： 可辨认Y1-Y2的值，进一步得到L2码伪距 研制能同时接收GPS和GLONASS信号的接收机 GLONASS无SA技术，定位精度高于GPS接收机 发展DGPS和WADGPS差分GPS系统 已在不少国家和地区得到了发展 定位精度达厘米级 应用领域广泛 建立独立的GPS卫星测轨系统 利用GPS卫星，建立独立的跟踪系统，以精密地测定卫星轨道，为用户提供精密星历服务 加拿大、澳大利亚和欧洲的一些国家在实施建立区域性或全球精密测轨系统的计划 以美国为首从1986年开始建立的国际合作GPS卫星跟踪网（CIGNET） 建立独立的卫星导航与定位系统 GLONASS、伽俐略计划、北斗计划 技术复杂、耗资巨大 GPS现代化计划 增加民用信号 改善现有信号 克服大气层效应 改善地面设施 开发第三代GPS卫星 增加民用信号 民用空间信号：标准精度服务SPS 1998年美国副总统戈尔宣布在L2=1227.6MHz频率上广播第二民用信号 2005年在L5=1176.45MHz上广播第三民用信号（2016年有具备初始运行能力，2019年具有完整运行能力） 对于单点定位的用户，利用第二和第三民用信号改善定位精度，提高信号的可用性和服务的连续性 军用信号 保护作战区内的军用服务，防止敌方使用GPS服务，保存区域外的民用服务 军用PPS服务中提供新的军用M码，比现有的P码功率大 改善现有信号 为了提高对欧盟GNSS定位系统的竞争力，2000年5月2日，克林顿总统宣布：即日起停止SA技术 用户可得到优于22m的水平SPS定位精度 克服大气层效应 使用L2 C/A码与L1相结合，使电离层误差从7.0m降低到0.1m 开发第三代GPS卫星 2010年后开发新一代GPS BlockⅢ卫星和相关的地面控制网 改善地面设施 新增6个美国国家图像与测图局地面站，改善GPS卫星跟踪网。 跟踪站采用全新的数据上传策略，通过控制系统卡尔曼滤波对其单独处理。 改善了GPS轨道测量数据的连续性、可用性和相关参数估计，以及提高控制系统向卫星上传导航数据的更新率起到至关重要的作用。 作业题 简述差分GPS的原理。 简述DGPS有哪些分类？ 简介VRS的工作步骤。 经典方法 将整周未知数当做平差中的待定参数 整数解 实数解 多普勒法（三差法） 由于连续跟踪的所有载波相位观测值中均含有相同的整周未知数N0，所以将相邻两个观测历元的载波相位相减，就可消去N0，从而解出坐标。然后再根据坐标值求解N0 。 快速确定整周未知数法 1990年E．Frei和G．Beutler提出 基本思路： 利用初始平差的解向量及其精度信息，以参数估计和统计假设检验为基础，确定在某一置信区间内N0的可能的整数解的组合； 依次将N0的每一组合作为已知值，重复进行平差计算。使估值的验后平差或方差和为最小的一组N0 ，即为最佳估值。 单站差分技术的局限 测量精度随着站间距离的增加而降低 如：采用伪距法DGPS测量，站间距离为500km时，用户定位误差为?12.2m；站间距离为600km时，用户定位误差为?14.4m 克服单站差分技术的局限 局部区域差分（LADGPS） 广域差分（WADGPS） 局部区域差分（LADGPS） 在局部区域布设差分GPS网，该网由若干个基准站组成，通常还包含一个或数个监控站。 位于区域中的用户根据多个基准站提供的改正信息，经平差后求得自己的改正数。 局部区域差分（续） 用户接收机通常采用加权平均法或最小方差法对来自多个基准站的改正信息进行平差计算，求得自己的坐标改正数或距离改正数 用户与基准站之间的距离一般在500km以内才能获得较好的精度 广域差分的基本思想 对GPS观测量的误差源加以区分，并单独对每一误差源分别加以“模型化”，然后将计算出的每一误差源的数值，通过数据链传输给用户，对用户GPS定位的误差加以改正。 广域差分示意图 电离层改正 卫星星历改正 卫星时钟改正 广域差分可纠正的误差种类 星历误差 　　依赖区域精密定轨，确定精密星历，取代广播星历 大气延时误差 　　通过建立精确的区域大气延时模型，