汽油机怠速稳定性的复合模糊_PID控制方法研究.docVIP

第31卷第3期2010年6月 内 燃 机 工 程 Chinese Internal Combustion Eng ine Eng ineering Vo l.31No.3 June.2010 收稿日期:2008 10 13 基金项目:湖南省自然科学基金资助项目(06JJ20045;湖南省教育厅重点资助科研项目(07A004 作者简介:李岳林(1963-,男,教授,博士,主要研究方向为汽车综合节能与排放控制,E mail:li.yuelin@163.com; 王立标(联系人,男,助教,主要研究方向为汽车电子智能控制,E mail:wanglibiao@ 。 文章编号:1000-0925(201003-0057-04 310056 汽油机怠速稳定性的复合模糊 PID 控制方法研究 李岳林,王立标,曾志伟,杜宝杰,汤 彬,刘省波,李 薛(长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙410076 Study of Compound Fuzzy PID Control Method for Gasoline Engine Idling Speed Control LI Yue lin,WANG Li biao,ZENG Zhi wei,DU Bao jie,TANG Bin,LIU S heng bo,LI Xue (Depar tm ent o f Autom obile and M echanical Engineering,Chang sha U niversity of Science and Technolog y,Chang sha 410076,China Abstract:Gasoline engine idling instability is a common problem of engine idling control system.In order to improve steady and dynamic characteristics of gasoline engine idling control,a new type compound fuzzy PID control system was designed and compared with the traditional PID system through simulation by MAT LAB /Simulink and test in dynamometer.The results confirm that the compound fuzzy PID control system can decrease remarkably idling speed fluctuation,the max imum transient ripple value is still less than 15r/min with the air conditioner load added and it has an enough robustness so that it is suitable for actual vehicles. 摘要:汽油机怠速不稳定是目前怠速控制存在的主要问题,为了提高怠速控制的稳态和动态特性,研究模糊控制方法在怠速控制中的应用,设计了一种新型的复合模糊 PID 控制系统,在M ATLAB/Simulink 平台上与传统PID 和模糊 PID 控制系统进行了对比仿真,并在发动机台架上进行了试验验证。研究结果表明:控制系统可以显著地减小怠速波动,且在加载空调负载时,其瞬态最大波动幅值仍低于 15r/m in;控制系统具有很强的鲁棒性,适合于实车应用。 关键词:内燃机;汽油机;怠速;复合模糊 PID;鲁棒性 Key words:IC eng ine;g asoline engine;idling speed;compound fuzzy PID; robust ness 中图分类号:T K 417 文献标识码:A 0 概述 我国城市车速90%以上均低于40km/h,而怠速排放和油耗直接影响着低于40km/h 运行的所有工况[1] 。对于怠速而言,转速越高则燃油消耗量越大,通常情况下怠速应尽可能地低以降低油耗。但是,在发动机低速运行时,CO 和H C 等排放物将明显增加,考虑对排放环保的严格要求,则怠速不能过低。在怠 速使用条件下,冷却水温的变化、电器负荷、空调开 启、自动变速器、动力转向伺服机构的接入均会引起怠速变化,使发动机运转不稳定甚至出现熄火现象。 为了在怠速工况下使发动机在低排放下以最低的稳定转速(目标怠速运行,提高发动机的排放性能和燃油经济性,本文将模糊控制与传统PID 控制相结合,设计了一种新型的复合模糊 PID 发动机怠