可重构机床的模块化设计_游有鹏.pdfVIP

第 20 卷　第 6 期 机 械 科 学 与 技 术 　V o l. 20　　N o. 6 200 1 年　　11 月 M ECHAN ICAL SC IEN CE AN D T ECHN OLO GY N ovem b er 　200 1 ( ) 文章编号: 200 1 可重构机床的模块化设计 游有鹏, 张晓峰, 王　珉, 朱剑英 (南京航空航天大学, 南京　2 100 16) 游有鹏 　 摘　要: 可重构机床是可重构制造系统的重要组成部分, 其 层的重构, 含生产线、传送系统或制造单元的快速重构; (2) 设计方法是实现制造过程可重构的关键。本文对可重 制造设备层即各类加工机床的重构; (3) 子系统或部件层的 构机床的模块化设计方法进行了探讨, 系统分析了可 重构, 包括各种功能部件、组件与工具等辅助系统的重构。 重构机床区别于传统机床的模块化设计方法和特点。 本文主要讨论与制造设备重构相关的方法与技术。 针对可重构机床设计任务驱动、运动重构的需求, 在对 机床结构进行拓扑图抽象描述的基础上, 基于螺旋理 1　可重构机床的模块化设计特点 论对加工任务进行运动分析和机床运动建模, 提出了 可重构机床与普通机床的主要区别在于其具有模块化 一种可重构机床模块化综合的设计方法, 以生成满足 结构和可重构能力, 即能够通过对机床组成部件或模块的 加工任务运动需求的机床重构可行方案。 重组与更替, 调整其加工功能和某些性能, 及时、高效地满 关　键　词: 可重构制造; 机床; 模块化设计; 运动综合 足被加工零件的各种变化需求。同时这也为机床部件在其 中图分类号: T G502　　　文献标识码: A 寿命周期内反复重用, 最大限度地实现设备改造、更新的节 约化、高效化提供了一条有效途径。可重构机床的特点决定 面对市场的千变万化, 如何使制造系统快速而经济地 了它必须采用模块化设计。模块化机床的概念早已提出, 并 响应市场需求的变化, 是对当今制造业的一个巨大挑战。传 在组合机床等系列化通用机床的设计中得到应用。但与传 统的机械 自动化生产线具有批量生产的效益, 但面对市场 统的机床模块化设计相比, 可重构机床的模块化从设计概 的变化不能快速响应; 而柔性制造系统虽能缩短产品的试 念、设计原理到具体设计方法都有所区别、有所发展, 具体 制和生产周期, 但投资巨大, 回收周期长。因此, 迫切需要建 体现在以下几个方面: 立一种既具有规模生产的效益, 又能快速适应动态多变的 ( ) 1 模块化概念更广。传统的机床模块化设计主要是针 制造环境, 并能充分利用现有制造资源的新型制造模式。对 对机械部件的模块化, 而可重构机床的模块化除了机械零 此, 新近提出的可重构制造系统是适应这一需求的一条有 部件以外, 还包括控制系统的硬件模块化, 控制软件的模块 效途径[ 1, 2 ] 。 化以及各种辅助工具的模块化。