理论力学1A全本课件1章绪论课件培训课件.pptVIP

理论力学电子教案 C 机械工业出版社 * 理论力学教程 河北工业大学 工程力学系 * 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动：物体在空间的位置随时间的改变。 研究内容：速度远小于光速的宏观物体机械运动，以伽利略和牛顿总结的基本规律为基础，属于古典力学的范畴。 静力学 运动学 动力学 * 二、理论力学的研究方法 观察和实验 分析、归纳和总结 力学最基本规律 抽象、推理和数学演绎 理论体系 用于实际 力学模型 刚体、质点、弹簧质点、弹性体等 * 三、理论力学的学习目的 1.现代工程技术所必须的理论基础:如自动化、宇宙飞行等 2.专业的需要，后继课程的基础。 四、理力与物理学的区别 １、理论力学理论性更强 2、理论力学研究质点系（刚体），物理学主要研究质点。 3、理论力学研究机构或结构的运动分析。 3.学会一种研究方法。 * 静 力 学 静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及其应用。 引 言 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 第1章 静力学公理与 物体受力分析 §1.1 静力学基本概念 §1.2 静力学基本公理 §1.3 约束与约束力 §1.4 物体的受力分析与受力图 * 第1章 静力学公理与物体受力分析 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) §1-1 静力学基本概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变 物体的运动状态。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F * 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 平面汇交（共点）力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交（共点）力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 * 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线 运动的状态。 二.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 三.平衡 * §1-2 静力学基本公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上。 公理1 二力平衡公理 * 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系 对刚体的作用。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点， 而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 公理2 加减平衡力系原理 * 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。） 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 推论2：三力平衡汇交定理 * 公理4 作用力和反作用力定律 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交，且共面。 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上． * 公理5 刚化原理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立． 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 * 思考 只适用于刚体的公理有哪些？ 二力平衡条件和加减平衡力系公理 * 约束力：约束给被约束物体的力叫约束力。 §1-3 约束与约束力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物