麦弗逊悬架理论建模及分析.docVIP

麦弗逊悬架理论建模及分析 1.麦弗逊悬架的特点 麦弗逊悬架一般用于轿车的前轮。简单的说，麦弗逊悬挂的主要结构是由螺旋弹簧加上减震器组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前，后，左，右偏移的现象，限制弹簧只能做上下方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，来设定悬挂的软硬及性能，能够保证整车性能要求。麦弗逊式悬架系统与其他悬架系统相比，具有结构简单，紧凑，占用空间少，性能优越等特点。该悬架还具有较为合理的运动特性，能够保证整车的性能要求，因此这种麦弗逊被广泛的应用在前置驱动的轿车和微型汽车上。 同时，虽然麦弗逊悬挂在行车舒适性上的表现令人满意，其结构体积不大，可有效扩大车内乘用空间，但也由于其构造为直筒式，对左右方向的冲击力缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差。 该悬架悬架系统一大特点是：为了保证系统合理地受力，延长减震器的寿命并满足使用性能要求，在布置上采用主销中心线，减震器中心线以及弹簧中心线不共线的形式。这一布置形式决定了其运动规律与其他的悬架系统不同。一般地，在其他悬架系统结构中，对应于不同的车轮跳动位置，各点至主销中心的距离不变。而在三线不共线的麦弗逊式悬架系统中，对应于不同的车轮跳动位置，各点至主销中心线的距离是变化的。 麦弗逊悬架的空间机构简图如图所示： 图8-1麦弗逊悬架空间机构简图 筒式减震器4的上端用螺栓和橡胶垫圈与车身5连接，减震器钢筒下端固定在转向节3上，而转向节通过球铰链与横摆臂1连接。车轮所受侧向力通过转向节大部分由横摆臂承受，其余部分由减震器承受。 因此，这种结构形式较其余悬架在一定程度上减少了滑动摩擦。螺旋弹簧6套在筒式减震器的外面。主销的轴线通过上下铰链中心，当车轮上下跳动时，因减震器的下支点随横摆臂的转动，故主销轴线的角度是变化的。这说明车轮是沿摆动的主销轴线而运动的。因此，这种悬架在变形时，使得主销的定位角和轮距都有些变化。如果适当调整杆系的结构的布置，可以使车轮的这些定位参数变化极小。该悬架的突出特点是增大了两轮内侧的空间，以便发动机和其他一些部件的布置，因此，多用在前置前驱的轿车和微型汽车上。 2.麦弗逊悬架的运动学分析 麦弗逊独立悬架可简化为如下图的结构，坐标系与车辆坐标系方向相同，X轴指向前方，Y轴指向驾驶员的左侧，Z轴向上。 图8-2麦弗逊悬架机构简图 图中O：摆劈的摆动中心，L1：摆臂摆动轴线，D：悬架上端固定点球销中心，B：悬架摆臂与转向节连接球销中心，T：:过B点向减振器轴线引垂线的垂足，E：减振器轴线与转向节轴线交点，F：车轮中心，G：车轮接地点，P：转向节臂球销中心，S：:转向梯形断开点。 图6.1中，O，D，S点在悬架运动过程中保持不变，其坐标值可由设计图纸确定，即： ； ； （8-1） B点的初始位置(即悬架的平衡位置)的坐标可由设计图纸确定，即： （8-2） 为摆臂轴线在X-Y平面内的投影角（俯视图投影角），为摆臂轴线在X-Z平面内的投影角（侧视图投影角），其数值由设计图纸确定。规定按右手定则绕坐标轴正向旋转时为正，反向旋转时为负。按图8-2 所示，，的符号根据右手定则都为正。 由投影角，可确定摆臂摆动轴线L1的方向余弦为： （8-3） 当车轮上下跳动时，摆臂绕摆动轴线L1上下摆动，因此可根据空间机构学原理，计算当摆动时，悬架各点的坐标。 （1）Ｂ点的坐标 当摆臂角度为时，B点的坐标为： （8-4） 其中，Q为坐标转换矩阵，其具体的表达式为： （8-5） q1，q2，q3为欧拉参数， ； ； ； （8-6） （2）E点的坐标 将动坐标系X’，Y’，Z’的原点固定在E点上，当下摆臂摆动a角度时，动坐标系原点随E点移动，但三个动坐标轴始终平行于相应的静坐标轴。运动后刚体BDEFG在动坐标系中的当前位置可看作是由下图8-3所示的原始位置先绕Y’轴正向旋转戏角度，后绕X，轴正向旋转角度而来。这样保证在悬架运动过程中车轮始终摆正，即无绕主销轴线的偏转(不考虑转向梯形)。 图8-3刚体BDEFG在动坐标系XYZ中的原始位置 图8-3中刚体BCDEFG的原始位置为：转向节轴线EF与Y’轴重合，点B，D，E，F，G都位于Y’-Z’平面内。。 B，D两点在图8-3 中的坐标为： （8-7） （8-7） B，D两点由由图8-3所示的原始位置经两次旋转之后再次转化到静坐标中，则两点的坐标为：