自动化仪表与过程第五章执行器.pptVIP

第五章 执行器 执行器概述 执行器的定义 执行器概述 执行器的组成 执行器概述 执行器分类 执行器概述 气动执行器 执行机构 气动执行机构 执行机构 气动执行机构 执行机构 电动执行机构 * * 执行器概述 执行器的定义 执行器的组成 执行器的分类及特点 气动执行机构 电动执行机构 主要内容 执行机构 控制阀 结构和类型 气动薄膜控制阀的流量特性 控制阀口径的确定 被控对象 测量变送 控制器 执行器 被控变量 设定值 扰动 接受控制器的输出的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求进行的装置，称为执行器。 执行机构是根据控制器的控制信号产生推力或位移的装置。 执行机构 调节机构 调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。 电动执行器 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构有角行程和直行程两种。 缺点：当行程受阻时，电机容易损坏。 2. 气动执行器 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。 1 . 薄膜式 分为传统结构和改进结构；根据作用形式又分为正作用和反作用,p88 2 . 活塞式p89 在防爆要求不高且无合适气源的情况下可以使用电动执行器。 电动执行机构都是由电动机带动减速装置，在电信号的作用下 产生直线运动和角度旋转运动。电动执行机构一般分为 直行程、角行程、多转式三种。 控制阀 控制阀结构 从流体力学观点看，控制阀是一个局部阻力可以改变的节流元件。 由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座间的流通面积，操纵变量的流量也就相应的改变，从而达到控制工艺变量的目的。 由于执行机构有正、反两种作用方式，控制阀也有两种正反作用方式，因此就有四种组合方式组成气开型或气关型。 控制阀 控制阀类型 （1）直通单座控制阀 阀体内有一个阀芯和阀座，流体从左侧进入经阀芯从右侧流出。由于只有一个阀芯和阀座，容易关闭，因此泄漏量小，但阀芯所受到流体作用的不平衡推动较大，尤其是在高压差、大口径时。 控制阀 控制阀类型 （2）直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和阀座，流体从左侧进入经过上下阀芯汇合从右侧流出。他与同口径的单座阀相比，流量系数增大20%，泄漏量加大，不平衡推力小。 控制阀 控制阀类型 （3）角型控制阀 角型控制阀阀体为直角外，其它结构与单座阀相类似。角型阀流向一般是底进测出，此时它的稳定性较好。角型控制阀流路简单，适合高压差、高粘度流体的控制。 控制阀 控制阀类型 （4）隔膜控制阀 隔膜控制阀用耐腐蚀的阀体和耐腐蚀隔膜代替阀芯阀座组件，由隔膜位移起到控制作用。它结构简单，流路阻力小、流量系数较同口径的阀大，无泄漏量。 控制阀 控制阀类型 （5）三通控制阀 三通控制阀分合流阀和分流阀两种类型，前者是两路流体混合为一路，后者是一路分为两路。主要控制两路流量的比例。 控制阀 控制阀类型 （6）套筒型控制阀 套筒型控制阀在单座阀体内装有一个套筒，阀塞能在套筒内移动。当阀塞上下移动时，改变套筒开孔的流通面积，达到控制的作用。 气动薄膜控制阀的流量特性 控制阀的流量特性是指流过阀门的调节介质的相对流量与阀杆的相对行程之间的关系。　 　表示控制阀某一开度的流量与全开时流量之比，称为相对流量； 　表示控制阀某一开度下阀杆行程与全开时阀杆全行程之比，称为相对开度； 气动薄膜控制阀的流量特性 理想流量特性，即在阀的前后压差固定的条件下，流量与阀杆位移之间的关系，它完全取决于阀的结构参数。　 理想流量特性 理想流量特性主要有线性、对数及快开三种。这三种特性完全取决于阀芯的形状，不同的阀芯曲面可以得到不同的理想流量特性。　 （1）线性流量特性　 线性流量特性是指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即阀杆单位行程的变化所引起的流量变化是常数。　 气动薄膜控制阀的流量特性 （2）对数流量特性　 对数流量特性是指单位行程变化所引起的相对流量变化，与此点的相对流量成正比关系。　 （3）快开流量特性　 这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大，随后在增加开度时流量的变化甚小，故称为快开特性。　 气动薄膜控制阀的流量特性 工作流量特性 理想流量特性是在假定控制阀前后压差不变的情况下得到的，而在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的，在这种情况下，控制阀的相对开度与相对流量之间的关系，称作工作流量特性。　 随着S的减小，即管道阻力的增加，带来两个不利后果：一是因为系统的总压差不变，管道阻力的增加，意味着控制阀全开时的压差减小，可调范