工业机器人应用编程职业技能等级标准.PDF

工业机器人应用编程 职业技能等级标准 （2019年9月试行） 目 次 前言 II 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义1 4面向院校专业2 5面向工作岗位 （群）3 6职业技能等级要求3 参考文献9 I 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：北京赛育达科教有限责任公司、机械工业教育发展中心、 全国机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业 技术学院、北京工业职业技术学院、浙江机电职业技术学院、青岛职业技术学 院、深圳职业技术学院、广西机电职业技术学院、浙江工业大学、江苏汇博机 器人技术股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司、 武汉华中数控股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、北汽福田汽车股 份有限公司、海尔智家股份有限公司。 本标准主要起草人：孙立宁、郑丽梅、王志强、蒋庆斌、禹鑫燚、陈小艳、 叶晖、肖永强、冯海明、金文兵、张春芝、李峰、廖强华、林勇坚。 声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京 赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。 II 1范围 本标准规定了工业机器人应用编程职业技能等级所对应的工作领域、工作 任务及职业技能要求。 本标准适用于工业机器人应用编程职业技能培训、考核与评价，相关用人 单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的，凡是注明日期的引用文件，仅 注明日期的版本适用于本标准。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用 于本标准。 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分： 机器人系统与集成 GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则 GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范 GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令 GB/T 35412-2017 托盘共用系统电子标签 （RFID）应用规范 3术语和定义 GB 11291.2-2013、GB/T 20867-2007、GB/T 29824-2013界定的以及下列术 语的定义适用于本标准。 3.1 应用 application 机器人系统的预期使用，即机器人系统的加工工艺、任务和预期目的。 示例：搬运、码垛、装配、喷漆。 3.2 集成 integration 1 将机器人和其他设备或另外的机器 （含其他机器人）组合成能完成如零部 件生产的有益工作的机器系统。 3.3 工业机器人单元 industrial robot cell 包含相关的机器和设备以及相关的安全防护空间和保护装置的一个或多个 机器人系统。 3.4 工业机器人生产线 industrial robot line 由在单独或相连的安全防护空间内执行相同或不同功能的多个机器人单元 和相关设备构成。 3.5 基本指令 basic instruction 机器人厂家在开发机器人编程指令中必须具备的指令。 3.6末端操作器end effector 为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工 作要求的装置。如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。 3.7工作空间working space 工业机器人执行任务时，其手腕参考点所能掠过的空间。 3.8示教盒pendant 能用于对机器人进行编程或使机器人运动，并与控制系统相连的手持式单 元仪器。 4 面向院校专业 中等职业学院：工业机器人技术应用、机电设备安装与维修、机电技术应 用、电气运行与控制、电气技术应用、电子与信息技术、数控技术应用