厦门理工学院理论力学第4章摩擦.pptVIP

G O A 讨论： （1）主动力 F 由零逐步增大，而圆柱体处于平衡状态，由平面任意力系的平衡方程，有： 第四节 滚动摩擦 r为滚子半径 （2） 实际上，由于滑动摩擦因子较大，圆柱滚动前不会发生滑动。 实验证明： G O A G O B 第四节 滚动摩擦 Mm为最大滚动阻力偶矩 例5 半径为R的滑轮B上作用有力偶，轮上绕有细绳拉住半径为R，重量为P的圆柱，如图所示，斜面倾角为q，圆柱与斜面间的滚动摩阻系数为d，求保持圆柱平衡时，力偶矩MB的最大值与最小值。 第四节 滚动摩擦 * * * 4.1 滑动摩擦 4.2 摩擦角和自锁现象 4.3 考虑摩擦的平衡问题（重点） 4.4 滚动摩擦 第四章 摩 擦 第一篇 静力学 摩擦的类别： 干摩擦—固体对固体的摩擦。 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力。 ① 滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。 ② 第一节 滑动摩擦 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。 作用位置：作用于相互接触处； 方向：与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反； 大小：根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大