集散控制系统基本原理与应用.ppt

图 2.15 FF H1 模型 3.现场总线的网络拓扑结构 ?基金会现场总线分高速、低速两种规范。低速总线 H1 的传输速率为 31.25kpbs；高速总线 HSE 的传输速度为1Mpbs 和 2.5Mpbs 两种。低速现场总线 H1 支持点对点连接、总线型、菊花链型、树型拓扑结构，而高速现场总线 HSE 只支持总线型拓扑结构。图2.16为 FF 现场总线拓扑结构示意图。 ?基金会现场总线还支持桥接网。可以通过网桥把不同速率、不同类型媒体的网段连成网络。网桥设备具有多个接口，每个接口只有一个物理层实体。基金会现场总线的桥接网中，任何两个设备之间只有一条数据通道。网桥内由数据链路层具体实现数据流的连接。 图 2.16 基金会现场总线的拓扑结构 ?在图2.16的总线型结构中，所有的节点 ( 现场总线仪表 ) 都通过通信接口直接连接到公用通信总线上，任何一个节点向网上发送的信号能被总线上所有其他节点接收。因为各节点共用一条传输信道，所以在任一时刻只有一个站能发送信息。这样，总线上各站都要遵守某种对总线通信介质访问控制的协议，以便能正常通信而不发生相互干扰。总线型结构接口简单，扩充容易，成本较低，通过适当的通信控制策略可以有较好的通信实时性。但总线介质通道是系统通信的“瓶颈”部分，一条总线的长度和可接入的节点数都是有限的。所以在工业控制系统中常用冗余总线方式及分层分级的结构来提高系统通信能力及通信信道的可靠性。 3. HART总线简介 ? HART (Highway Addressable Remote Transducer) 是可寻址远程传感器总线的简称，其最重要的特点是保持了模拟的 4～20mADC 信号，数字通信可以叠加在两根相同的双绞上，而不干扰模拟电流回路。HART 总线具有与其他现场总线类似的体系结构，它以ISO/OSI模型为参考，采用第1、2、7三层。其传输速率较低，为1200 bps，新版本的协议已将传输速率提高到 9600 bps，通信距离最远可达 3000m。 (1) HART 编码 ? HART采用基于 Bell 202 标准的频移键控(FSK)技术，将数字信号作为交流信号叠加在 4～20mA 的直流信号上，如图2.17所示。“0”和“1”对应的位分别被编码为 2200Hz 和 1200Hz 的正弦波，如图2.18所示。传送时将信息比特转换为相应频率的正弦波，接收时将一定频率的正弦波转换回对应状态的信息比特 ?频率信号是完全对称的正弦波，没有增加直流成分，由于所叠加的正弦信号的平均值为 0，而且，频率信号被电流回路上的模拟设备输入端上的低通滤波器过滤掉了，所以数字通信信号不会干扰 4～20mADC 的模拟信号，这就使数字通信与模拟信号并存而不相互干扰，这是 HART 标准的重要优点。这样，数字通信对模拟的 4～20mA 信号不产生任何干扰。由一个 HART 通信芯片完成信号的调制和解调。 (2)HART 信号传输 ? FSK 信号的传输是在电流回路上调制一个幅度大约在 0.5mA 的交流信号。被动的设备（如多数现场仪表）是通过改变它们的电流来实现信号调制的。主动设备（像手持编程器）则可以直接发送信号。 图 2.17 数字信号叠加在直流信号上 图2.18 Bell 202 波形 ?HART 网络必须在设备和供电之间连接一个电阻。位于主站 (host) 输入模板上的电阻一般为 250Ω。它有两个作用，一是防止直流电源将交流信号短路，二是作为通信信号的负载。当 FSK 电流通过这个电阻时，产生了一个 0.125V 的交流压降。网络上所有设备接收这个交流电压，并应对其有足够的敏感度，即使在线路上有信号衰减时也能够接收到。换句话说，通过电流实现信息发送，通过电压实现信息接收。如果在回路中没有足够的电阻，那么电压将会小到难以检测，并导致通信失败。 ?HART协议是主从式通信协议，变送器作为从设备应答主设备的询问，连接模式有一台主机对一台变送器或一台主机对多台变送器。当一对一，即点对点通信时，智能变送器处于模拟信号与数字信号兼容状态。当多点通信时，4～20mADC 信号作废，只有数字信号，每台变送器的工作电流均为 4mA DC。 (3)HART字符 ? HART 使用一个异步模式来通信，这意味着数据的传输不依赖于一个时钟信号。为了保持发送和接收设备的同步，数据一次一个字节地被传送。字符从一个起始位“0”开始，其后是8个真实数据位，一个奇校验位以及一个停止位“1”如图2.19所示。 ?校验位被设置为“0”或者“1”，使得包括数据和校验位在内的“1”的个数为奇数。校验位通过检查接收到的字节中“1”的数目是否确实为奇数，来检测传输是否出错，而确保传输的数据完整性。 图2.19 HART字符 本章小结