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浙江大学机器人协会 让思维沸腾起来让智慧行动起来 王 浩694387） wanghao@zju.edu.cn 目 录 从此，这个世界多了一个你 ——踏上机器人DIY的征程！ 得来全不费工夫 ——用我们的经验为大家搭桥铺路！ 胜利来自恒心，成功来自毅力 ——合理安排，完成比赛！ 从此，这个世界多了一个你 踏上机器人DIY的征程！ 什么是机器人 什么是自律机器人 什么是寻线机器人 得来全不费工夫 ——用我们的经验为大家搭桥铺路！ 让我们从头开始 Idea——这一切的起源 装备——最小的生产“工厂” 底盘——支撑你的梦想 行走机构——让智慧行动 电池——动力的来源 传感器——黑白分明 控制器与程序——大脑与心脏 装配、测试、成功——迎接最后的胜利 让我们从头开始 IDEA——这一切的起源 装备——最小的生产“工厂” 底盘——支撑你的梦想 行走机构——让智慧行动 电池——动力的来源 传感器——黑白分明 控制器与程序——大脑与心脏 装配、测试、成功——迎接最后的胜利 IDEA “AKC” 理论 How to ACT ? How to KNOW ? How to CONTROL ? “AKC” 理论（举例：寻线车） IDEA IDEA 让我们继续 IDEA——这一切的起源 装备——最小的生产“工厂” 底盘——支撑你的梦想 行走机构——让智慧行动 电池——动力的来源 传感器——黑白分明 控制器与程序——大脑与心脏 装配、测试、成功——迎接最后的胜利 装 备 一块80*60*1.5的铝板 两片60*40*1.5厚铝片 两只轮胎 一个万向轮 两只5V直流电机 两只轮胎 4只M3螺柱 若干M3螺丝和螺母 一块80*60万用电路板 一片小万用板 一块单片机 两块电机驱动芯片 四只1.5V电池 电阻、电容等元件 导线、开关等附件 程序下载线 让我们继续 没有机械加工工具，可以自己动手在“金工实习中心”加工。 没有电烙铁等电路焊接工具和调试工具，可以到东三的电气学院开放实验室进行焊接和调试。 螺丝刀、剪刀等小工具可以自备^_^ 让我们继续 IDEA——这一切的起源 装备——最小的生产“工厂” 底盘——支撑你的梦想 行走机构——让智慧行动 电池——动力的来源 传感器——黑白分明 控制器与程序——大脑与心脏 装配、测试、成功——迎接最后的胜利 底 盘 底 盘 让我们继续 IDEA——这一切的起源 装备——最小的生产“工厂” 底盘——支撑你的梦想 行走机构——让智慧行动 电池——动力的来源 传感器——黑白分明 控制器与程序——大脑与心脏 装配、测试、成功——迎接最后的胜利 行走机构 电机 主动轮 从动轮 行走机构 电机 行走机构 主动轮（驱动轮） 行走机构 从动轮（一般使用万向轮） 让我们继续 IDEA——这一切的起源 装备——最小的生产“工厂” 底盘——支撑你的梦想 行走机构——让智慧行动 电池——动力的来源 传感器——黑白分明 控制器与程序——大脑与心脏 装配、测试、成功——迎接最后的胜利 电 池 电池 电 池 使用大于5V的电池组，如何得到5V直流电压呢？ 让我们继续 IDEA——这一切的起源 装备——最小的生产“工厂” 底盘——支撑你的梦想 行走机构——让智慧行动 电池——动力的来源 传感器——黑白分明 控制器与程序——大脑与心脏 装配、测试、成功——迎接最后的胜利 传感器 光电传感器 让我们继续 IDEA——这一切的起源 装备——最小的生产“工厂” 底盘——支撑你的梦想 行走机构——让智慧行动 电池——动力的来源 传感器——黑白分明 控制器与程序——大脑与心脏 装配、测试、成功——迎接最后的胜利 控制器与程序 什么是单片机 控制器与程序 什么是单片机 控制器与程序 让单片机工作的最小电路——时钟电路 控制器与程序 让单片机工作的最小电路——复位电路 控制器与程序 两只直流电机的控制 控制器与程序 看其中的一只 控制器与程序 程序 控制器与程序 程序 让我们继续 IDEA——这一切的起源 装备——最小的生产“工厂” 底盘——支撑你的梦想 行走机构——让智慧行动 电池——动力的来源 传感器——黑白分明 控制器与程序——大脑与心脏 装配、测试、成功——迎接最后的胜利 装配、测试、成功 组合成机器人 装配、测试、成功 测试 装配、测试、成功 享受成功的欣喜！ 胜利来自恒心成功来自毅力 合理安排，完成比赛！ 比赛安培时间 比赛安培时间 掌握时间的原则 厚积而薄发 水到而渠成 祝大家一切顺利比赛成功！ 浙江大学机器人协会 王 浩 连 接 单 片 机 一 个 I/O 口 将在其他讲座中详细讲解 控制电路 和 电池 控制电路 和 电池 * 让思维沸腾起来，让智慧行动起来