前轮定位参数测量及调试报告_HYMB607-060925.docVIP

上海市科教兴市重大产业科技攻关项目：海域MB自主车型整车开发 子项目：海域MB底盘系统的匹配与优化 技术报告五 前轮定位参数测量及调试报告 V2.0 上海交通大学汽车工程研究院 2006年12月 编号 上海市科教兴市重大产业科技攻关项目 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 课题名称：海域MB轿车底盘系统匹配与优化 文件名称：前轮定位参数测量及调试报告 编制(设计)：管西强、袁明、杜翔 校 核： 审 定： 批 准： 上海华普-上海交大联合汽车研究院 科教兴市重大产业科技攻关项目子项目：华普MB底盘系统的匹配与优化 前轮定位参数测定及调试报告HYMB-304-061205 PAGE 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 10 页 编制说明 目录 试验说明…………………………………………………………………….2 试验过程…………………………………………………………………….3 试验数据处理方法………………………………………………………….6 试验数据及分析……………………………………………………………….6 前轮定位参数测量及调试报告 HYMB－304－061205 袁 明 杜 翔 前轮定位参数测量及调试是对汽车操纵稳定性进行相关试验前必须完成的测试试验，也是评价汽车操纵稳定性能的重要依据。本项目组对华普“MB”轿车进行了该项试验。本报告汇总了试验方法、试验数据及其分析结果。 试验说明 执行标准 无 试验时间 2006- 试验人员 周正，张鹏程（襄樊） 袁明，杜 翔（交大） 试验仪器 四轮激光定位仪（OPPO-PLUS），轿车升降机（BEND PARK）。 试验内容 测量试验用车辆的前轮定位参数侧倾角。 调试试验用车辆的前轮定位参数，保证左、右转向的不对称度在操纵稳定性试验允许范围内。 表1-1 测试变量及仪器 测试变量 测试仪器 记录仪器 前轮定位参数 四轮激光定位仪（OPPO-PLUS） 数据采集仪 试验条件 试验车辆处于空载状态，性能良好，符合厂方规定的各项技术条件。 试验用轮胎已经过至少200km正常行驶的磨合，轮胎胎压符合规定； 试验过程 测量前轮定位参数 将试验车安放在升降机上，手刹制动； 图2-1 测试用的升降机 在四轮轮毂上安装激光测量仪，连接好相关仪器； 启动测量程序，将车身提升，四轮悬空； 将前轮转动一周，在水平和垂直方向上进行跳动补偿调节； 降下车身，使四轮着地，将各轮激光测量仪调至水平； 将方向盘转至中间位置； 将方向盘向一侧转动至极限位置，保持一段时间，直至程序提示已达稳定； 将方向盘转回中间位置，保持至稳定状态； 再将方向盘向另一侧转动至极限位置，保持一段时间，直至程序提示已达稳定； 将方向盘转回中间位置，保持至稳定状态； 测量完成，读取测量值。 图2-2 处于测试准备阶段的测试现场 图2-3 四轮跳动补偿调节 图2-4 测试仪器图 调校前轮参数 校核左、右转向时，内、外转向轮的最大转向角度及差值； 调整转向横拉杆铰接点位置，先将右铰接点螺纹向左侧缩进约3mm； 图2-5 转向横拉杆右铰接点调整位置 图2-6 转向横拉杆左铰接点调整位置 进行前轮定位参数测量，检查调试效果； 重复调试转向横拉杆铰接点位置，并测量定位参数，直至左、右转向时外转向轮的最大转向角接近； 进行最小转向半径测量，检验实际转向时的左、右转向的最小转向半径。 试验数据处理方法 读取试验仪器读数，汇总。 试验数据及分析 调试前测试结果 表4-1 测试车辆前轮定位参数测量值 左轮 右轮 单值 差值 总值 前 束 - 1.4mm - 2.7mm - 4.1mm 车轴偏角 +7.1mm 外倾角 +0?34? +0?33? +0?01? 主销后倾角 +1?16? +2?28? - 1?12? 主销内倾角 +9?04? +11?15? 包容角 +9?38? +11?49? 转向外展 - 1?14? +2?54? 最大转向角 左转 +36?48? - 36?05? 右转 - 27?58? +36?00? 调试后测试结果 表4-2 测试车辆前轮定位参数调整值 左轮 右轮 调试前 最大转向角 左转 +36?48? - 36?05? 右转 - 27?58? +36?00? 调试后 最大转向角 左转 +33?48? - 29?00? 右转 - 29?32? +35?00? 试验结果分析： 调整转向横拉杆左右铰接点的位置，本质上是调整转向梯形的形状。轿车的转向梯形首先应该是对称的，这样才能保证左、右转向不会存在偏差。其次才是尽可能的使车轮转向角接近理想转向角。在保持前束的前提下，通