轮系自动保存.ppt

电动卷扬机减速器的运动简图。 已知各轮齿数为：z1=24，z2=52， =21，z3=78， =18， z4=30，z5=78。试求传动比 ? 解： 周转轮系：1、 、3和H 定轴轮系： 、4、5 例题2： 因为 式中“＋”号说明n5与n1转向相反。 第五节 轮系的功能 一、获得大的传动比 二、实现变速、变向传动 三、实现运动的合成与分解 四、其他 利用轮系可以使一个主动构件同时带动若干个从动构件转动，实现分路传动。可进行相距较远的两轴之间的传动。实现结构紧凑的大功率传动。 1 2 作者：潘存云教授 1 2 i12=6 结构超大、小轮易坏 §5－5 轮系的应用 轮系广泛应用于各种机械中。功能： 一、相距较远的两轴之间的传动 结构超大、小轮易坏 主动轴和从动轴距离较远时，如仅用一对齿轮传动，齿轮尺寸很大，占空间、费材料、制造安装不便。轮系传动克服之。 二、实现变速传动 主动轴转速不变，利用轮系使从动轴获得多种工作转速。汽车、机床、起重设备。 第一档：齿轮5、6啮合，3、4 和离合器A、B均脱离。 第二档：齿轮3、4啮合，5、6 和离合器A、B均脱离。 第三档：离合器A、B啮合，齿轮5、6和3、4 均脱离。 第四档：齿轮6、8啮合，3、4 和5、6及离合器A、B均脱离。此时 因惰轮8的作用，输出轴Ⅱ反转。 图为汽车速变速箱。轴Ⅰ—动力输入轴；轴Ⅱ—输出轴；4，6—滑移齿轮；A、B—牙嵌式离合器；该变速箱使输出轴得四种转速。 A B 双排外啮合行星轮系中， 已知：z1=100，z2=101， =100，z3=99。 求传动比iH1? 解： 大传动比 四、合成运动和分解运动 合成运动—将两个输入运动和为一个输出运动。 分解运动—将一个输入运动分为两个输出运动。 均可用差动轮系实现 1）合成运动 图示用于合成的简单差动轮系，其中 z1=z3。 n1H n3H = n1-nH n3-nH (－) z3 z1 = = -1 解得：2nH=n1+n3 结论：齿轮1、3转速的和是行星架转速的两倍。 这种轮系可用作加（减）法机构。 这种合成作用广泛用在机床、计算机构和补偿装置 汽车后桥差速器 实现运动的合成与分解 图为汽车差速器， （1）汽车走直线：左右两轮滚过的距离相等，转速也相同n1 =n3 。齿轮1、2、3和4如同一固联整体一起转动。 为使车轮和地面不发生滑动减少轮胎磨损，要求右轮比左轮转的快。齿轮1和3之间产生相对转动，齿轮2除随4绕后车轮轴线公转外，还绕自己轴自转，齿轮1、2、3和4（即H）组成差动轮系发挥作用。该差动轮系和上页图机构相同，故2n4=n1+n3 nH由发动机提供， 其中： Z1= Z3 ，nH= n4， 2）分解运动： （2）汽车左转弯： 第六节 其它行星传动简介 一、渐开线少齿差行星传动 二、摆线针轮行星传动 三、谐波齿轮传动 特点：传动比大、结构简单紧凑、齿轮易加工、装配方便，常用在起重运输、仪表、轻化和食品工业。因齿数差过小可能引起干涉，必须进行复杂的变位计算，承载能力较低。 一、渐开线少齿差行星传动 特点：传动比大、结构紧凑、效率高，由于同时承担载荷的齿数多，齿廓间为滚动摩擦，因此承载力大、传动平稳、轮齿磨损小、使用寿命长。但它的加工工艺较复杂，精度要求高，必须用专用机床和刀具来加工摆线齿轮。摆线针轮行星传动广泛应用于军工、矿山、冶金、化工及造船等工业的机械设备上。 二、摆线针轮行星传动 特点：结构简单、传动比大、体积小、重量轻、效率高；啮合齿数多，承载力大，传动平稳；齿侧间隙小，适用于反向传动。但柔轮周期性发生变形，容易发热，需用抗疲劳强度很高的材料，且对加工、热处理要求都很高，否则极易损坏，为了避免柔轮变形过大，在传动比小于35时不宜采用。 谐波齿轮传动是在行星轮传动基础上发展起来的新型传动装置，目前已应用于造船、机器人、机床、仪表装置和军事装备等各个方面。 三、谐波齿轮传动 本章总结 1.了解轮系的类型、基本概念及用途 2.熟练掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系 的传动比计算 3.正确理解传动比计算中的“＋”、“－”号所 代表的含义及轮系中各轮的转向判断问题 一、填空（每空1分，共23分） 1、机器的主体部分是由（ ）组成 。 2、（ ）是运动的单元。（ ）是制造的单元。 3、1个做平面运动的自由体具有（ ）个独立运动。 4、两构件通过面接触组成的运动副称为（ ）副。 5、机构的构件可分为三大类（ ）、（ ）、（ ）。 6、机构中，只有（