EP3EPROFINET伺服驱动器与S7-200SMART的连接.PDFVIP

文件密级：外部公开 伺服系统成套服务商 工程技术笔记 EP3E PROFINET伺服驱动器与S7-200 SMART的 连接 关键词：EP3EPROFINET 伺服驱动器，S7-200 SMART 2019-05-05 武汉迈信电气技术有限公司 武汉迈信信电气技术有有限公司 技术笔笔记 修订记录录 变更更内容： 2019-05-05 创建本文档。 编制制：隗梦琪琪 审核核：陈毅 2019 年 5 月月 5 日 22019 年 5 月 5 日 2 武汉迈信信电气技术有有限公司 技术笔笔记 1. 适适用范围 西门门子 S7-200SMMARTPLC 通通过 PROFINNET 接口与 EP3EPROFINNET 伺服驱驱动器连接。 2. 原原理概述 EP3E 在最新软件件中加入了对对 111 报文的的支持，S7-2200 SMARTPPLC 从固件版版本 V2.4 开开始增 加了了PROFINETT 通信的功能能，通过 PROFINET 接口可与 EP3EE 伺服驱动器器进行通信连连接， 并可可使用 SINAMMIC Control 库中的 SINNA_POS 功能能块实现基本本定位。 3. 调调试环境 - EP3E 伺服驱驱动器软件版版本（P003 ）为 63.02 及以以上，内部版版本 d-re-0 为为 及及以上 - 西门子 S7-2200SMARTPLLC 固件版本本 V2.4 - STEP 7-Micro/WIN SMAART V2.4 调试软件 - STEP 7-Micro/WIN V2.44 SINAMIC coontrol 库更新新工具 m/cs/cn/en/vieew/1097661118/zh - PRONETA 调调试和诊断工工具 /ccs/document/667460624/prooneta-2-6-0-77-调试和诊断断工 具，适用于--profinet?dti==0dl=zhlcc=en-WW - ServoSoftStuudio 伺服调试试软件 - EP3E PROFIINET 设备描描述文件 GSDDML-V2.33-Maxsine-EP33E_PN-201900327.xml 4. 技技术实现 4.1 硬件连接接 1. 参考《EP3EE PROFINETT 使用手册》正确连接伺伺服驱动器电源、电机等；； 2. 正确连接 S77-200 SMARTRT PLC 的电源源； 3. 将第一台伺服服驱动器的 X5 端口与 SS7-200SMARRTPLC 的网口口；如有多台台伺服驱动器器，将 前一台的 X66 端口与下一一台的X5 端端口连接；将最最后一台伺服服驱动器的 XX6 端口与调试电 脑连接。 4.2 伺服驱动动器参数设置 4.2.1 通讯参数 参数数号 设置值 说说明 P30