RoboCup小组个人周报.PDFVIP

RoboCup 小组个人周报 By 黄耀龙 2010-11-09 Impression Goals Results • 继续看MAS 的相关概念。 • 学习了MAS 里面的Distributed • 确定Agent 在Single Agent Constraint Satisfaction 和Distributed Optimization 。 层次以上的动作。 • 思考了Action Execution Monitoring • 确定如何使用HTN 来达到 的问题，并看了两篇相关的论文。 我们Agent 的推理。