哈工大理论力学知识点总复习.pptxVIP

理 论 力 学 总 复 习静 力 学重点：平面力系基本知识受力分析平衡方程关键点二力杆、固定端、力偶注意首先观察几根杆，有没有二力杆PCDBABCDMA中间铰的问题 二力杆必须是一根完整的杆件 二力杆应是不计自重的杆件 杆件上不能有力偶 二力杆两端通常为铰链，如出现固定端不是二力杆 二力构件可以是曲杆，注意此时力的方向二力杆的判断FMM杆件上有力偶不是二力杆F2F1F含固定端杆件一般不是二力杆aFDDCB3aFAA2a2aPAD不是一根杆，不能把一根杆的一部分作为二力杆，该杆实际上三点受力，不是二力杆已知：F, a ,各杆重不计；求：A、D、B 铰处约束反力。解：1、取整体，画受力图2、取DEF杆，画受力图FDy3、对ADB杆受力图FAxFAy作业题2-20（固定端），2-21，2-26, 2-29（技巧一）,2-30（技巧一）2-49（二力杆）,2-50（二力杆） 独立知识点力系简化（2-9）力对轴之矩（3-9）重心（3-25）摩擦（4-7）y3mC1.5mP19mP2F23.9mF1θ3mABxO5.7m力系简化解：（1）先将力系向O点简化，求得主矢FR/和 主矩Mo主矢FR/的大小：主矢FR/的方向余弦：(故主矢与x轴的夹角为-70.84o。)力系对点O的主矩为：zFcybaAx力对轴的矩1、分解力，通常应分解到三个坐标轴注意：判断力与轴位置关系 平行于轴或与轴相交的力对轴没有矩2、求解基本方法先求大小（力乘以力与轴距离）；再定符号（右手法则）重心已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示。求：其重心坐标解:用虚线分割为三个小矩形其面积与坐标分别为则运 动 学刚体的运动：平动、定轴转动、平面运动知识点：曲线平动的典型结构（167页思考题6-5）第七章 点 的 合 成本章知识一、基本公式1、速度合成2、加速度合成牵连运动为平动牵连运动为定轴转动强调分析三种运动书写要求：矢量图是核心，计算要写公式、表达式，加速度各可求项应逐项写出，不可直接带入投影方程、角速度、角加速度要方向。关键点1、恒接触和变接触的判断2、牵连项的判断3、科氏加速度 变接触问题，选择圆心为动点变接触点恒接触点 牵连项的判断1、动系平动时牵连(加速度）就是刚体平动（加）速度AMv2B2、动系做定轴转动时，牵连速度的确定CMoB动系：固结在OBC杆上动点：小环M牵连点的运动是以轴心为圆心的圆周运动，半径即轴心和动点的连线 科氏加速度作业7-6，7-77-19，7-217-10（变接触），7-20（变接触）7-26（牵连速度、科氏加速度）7-23（未知轨迹问题）7-17（难题）第八章 刚体的平面运动关键知识1、基本公式2、绕基点的圆周运动公式是本章的基础，注意不仅有大小的关系还有方向的协调注意其中角速度和角加速度对一根杆是常量3、一个特殊点和两个特殊运动：瞬心（瞬心法）瞬时平动，纯滚动注意问题求刚体上点的运动是一个普遍问题，此时要注意刚体做什么运动平动刚体上的点：各点均一样，借点定轴转动刚体上的点：圆周运动公式平面运动刚体上的点：速度基点法或瞬心法，加速度基点法ABαωOO1注意区分角速度、角加速度atBAyanBAaACvAωaBaAω0ABvAωMBφψOφ?xOvB方向 √√ √ √大小× √ × √书写要求：矢量图是核心， 瞬心确定要标出两个速度，计算要写公式、表达式，加速度各可求项应逐项写出，不可直接带入投影方程、角速度、角加速度要方向。关键知识点：瞬时平动平行或有一个夹角沿竖直方向投影vBA结论：杆所有点速度相等，瞬态角速度等于0与固定绳连接关键知识点：在固定表面纯滚动，绳轮链接问题AAC在固定表面纯滚动瞬心A瞬心A注意方向协调ωαnaOOOaOCC方向向上纯滚动公式运用：轮基点法辅助公式 车轮作平面运动，其速度瞬心在与地面的接触点C。解：vOaOO取中心O为基点，C点为动点C注意未知轨迹问题8-5,8-6，8-8,8-10，8-11（速度问题）8-14（纯滚动公式）8-15（未知轨迹问题，刚体角加速度概念）8-16（瞬时平动及纯滚动公式）8-18（典型基础题）,8-19（多个平面运动刚体）8-23（综合），8-24(综合）作业题综合问题应首先注意观察1、各刚体运动情况，如有平面运动的杆或轮必然要用平面运动知识2、连接形式，注意连接点是否运动相同的点还是存在相对运动，如果存在相对运动必然要用到合成运动的知识。一般铰链连接不存在相对运动。注意两章知识不要搞混动 力 学动 力 学 三 定 律动 静 法动 力 学 三 定 律基础计算：转动惯量、动量、动量矩、动能基本方法：动量法、动能法区分动量、动量矩、动量定理、动量矩定理基础计算：转动惯量、动量、动量矩、动能一、转动惯量1、几个基本