小车三地运行控制系统程序设计plc.docxVIP

《PLC 技术》课程设计 题目  小 车 三 地 运 行 控 制 系 统 程 序 设 计 学 班 学  院： 级： 号：  信息科学与工程学院 自动化 2012 级 01 班 201204134013 学生姓名： 指导教师：  程耕国老师 二○一五年 四 月 一、设计题目： 小车三地运行控制系统程序设计 二、设计目的： 巩 固 《 PLC 技 术 》 课 程 学 过 的 知 识 ， 加 强 理 论 与 实 践 的 联 系 。 以西 门 子 S7-300 系 列 PLC 为 例， 通过 本 课程 设计 ，达 到 了解硬 件设备，熟悉 PLC 系统设 计流程，灵活运用基本指 令目 的。 设计时间：一周 设计内容及要求： 1、设计控制内容： 根 据 设 计资料 的控制 要求， 采用西门 子 S7-300 系 列 PLC 来 实现小车三地自动运行。具体要求如下： 小 车 在 A 地 停两 分 钟等待 装 料 ，然 后 自动走 向 B。 如果车不在 A 地，则需要车先返回 A 地装料； 小 车 到 B 地 后 停 一 分 钟 等 待 卸 料 ， 然 后 自 动 走 到 A； 小 车 在 A 地 停两 分 钟等待 装 料 ，然 后 自动走 向 C， 小车在 C 地停一分钟等待卸料，开始往复运动； 工 作 过 程 中 若 按 停 止 按 钮 ， 需 要 完 成 一 个 工 作 周 期 后才停止工作。 2、要求： （ 1） 、 提 交 课 程 设 计 报 告 书 。 注 意 ： 不 得 抄 袭 他 人 的 报 告 （或给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。 （2）、课程设计报告的内容应该包括以下几个部分： eq \o\ac(○,1)设计题目、设计要求以及系统功能需求分析； eq \o\ac(○,2)PLC 硬件模块选型，主电路以及输入输出电路； eq \o\ac(○,3)信号表，程序流程图、梯形图及程序注释； eq \o\ac(○,4)对 程 序 进 行 仿 真 ， 调 试 过 程 中 存 在 问 题 的 思 考 （ 列 出主要问题的出错现象、出错原因，解决方法及效果等）； eq \o\ac(○,5)课 程 设 计 小 结 。 包 括 课 程 设 计 过 程 中 得 些 学 习 体 会 与收获。 五、具体设计 （1）需求分析 首 先 ， 一 个 系 统 的 完 整 性 必 然 会 有 开 始 和 停 车 按 钮 ， 以 保 证安全性和完整性。由于在 A、B、C 三地分别需要触发并且延 时 ，所 以 需要行程开 关以 及 内 部 定 时器 的 配合。并 且 经过分 析 ， A 地 应该 位 于 B、 C 两 地之 间 ， 因 此 需 要有一 个方向标志 及电机的正反转来表征小车的状态。 （2）主电路图 （3）I/O 接线图 （4）信号表 （5）程序流程图 （6）STEP7 项目创建（硬件） 1 新建一个工程  2 保存工程路径 3 创建 S7-300 项目  4 摆放机架 5 开始摆放模块  6 完成后的模块 7 硬件创建完以后，保存。开始创建软件模块，在 OB1 中创建程序（梯形图）。 （7）程序的编写（梯形图） （8）开始进入仿真（点击红色框中按钮） （9）开始进行监控（点击红色框中按钮） （10）仿真及其分析 1.系统启停状态 2.系统复位，小车停在 A 点 3.电机计时 2 分钟到，小车正方向行驶 4.判断是否到达过 B，并且时间到，电机反转 六 课程小结 通 过为 期 一 周 的 课 程设 计 ， 我 真 心 觉 得 不 容易。 当 然 首 先 是 STEP7 本 身的安 装 。因为 老 师给 的软 件 根本 无法 在 我的 电 脑系 统上 进行安装。试了好多方法，最终还是 进行了电脑的系统重装最终把 STEP7 成功的装载。 当 我 拿 到 之前听到这个题目时 ， 感 觉 小车的三 地 启 动 应该和老师 讲 的 两地启动 一 样 简 单。 但 是 后来自己尝 试 了 一下，发 现 并 不是 想 象 的 那 么 容 易 。 最 终 还 是 参 考 了 老 师 给 的 程 序 ， 成 功 的 进 行 了 运 行。 尽管自己之前的设计并不如意，但是我学会了 PLC 的基本编程方 法 ， 对 PLC 的 工 作 原 理 和 使 用 方 法 也 有 了 更 深 刻 的 理 解 。 在 对 理 论 的 运 用中，提 高 了 我 们的 工 程 素质，在没 有 做 实践设计 以 前 ，我 们 对 知 道的撑握 都 是 思 想上 的 ， 对一些细节 不 加 重视，当 我 们 把自 己 想 出 来 的 程 序 与 到 PLC 中 的 时 候 ， 问 题 出 现 了 ， 不 是 不 能 运 行 ， 就 是 运 行的结果 和 要 求 的结