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* 第*页 典型CMOS图像传感器 IBIS5 * 第*页 IBIS5图像传感器芯片内部结构 * 第*页 作业 P219,第3题 P219,第4题 P219,第5题 * 第*页 采用CMOS的高速摄影设备 Phantom系列高速数字摄像系统(均基于CMOS图像传感器) -Vision Research 公司 V6系列 分辨率:512X512 帧速:500(最大32,000) 曝光时间10微秒,5微秒可选 V6系列 * 第*页 摄像药丸 * 第*页 数码相机框图 * 左边的图像由采用Fillfactory公司的 Fuga 15d CMOS图像传感器的相机获得. 相机离灯泡2英寸远. 灯泡的功率是300瓦,没有采用任何滤光片。可以注意一下图片中的细节,你可以看到灯泡上的文字。可以看到,没有开花及拖尾现象。这是由于该图像传感器的高动态范围所导致的结果。.? * Vision research 公司的产品。其中,V5系列的产品在图像窗口为32X256时,最大帧频为60000帧/秒。 * 第*页 CMOS与CCD器件性能对比 序号 性能 CMOS图像传感器 CCD图像传感器 1 填充率(%) 10~50 接近100% 2 暗电流(PA/cm2) 100~2000 20 3 噪声电子数 30~100 10 4 FPN(%) 0.5%(均方根值RMS) 1% 5 DRNU(%) 10% 1%~10% 6 工艺难度 小 大 7 光探测技术 可优化 8 像元放大器 有 无 9 信号输出 行列开关控制,可随机采样 逐个像元输出 10 ADC 同一芯片中可设置 只能在器件外设置 11 逻辑电路 同一芯片中可设置 只能在器件外设置 12 接口电路 同一芯片中可设置 只能在器件外设置 13 驱动电路 同一芯片中可设置 只能在器件外设置 14 材料和光谱特性 Si,400~1000nm Si,400~1000nm * 第*页 CMOS图像传感器的特殊之处 填充率(Low Fill Factor) 卷帘式快门(Rolling Shutter) 无开花现象(Anti-Blooming) 开窗口能力(Windowing Size) 局部可控电子快门(Regional Electronic Shutter ) 颜色滤波阵列(RGB color filter) * 第*页 填充率 提高填充率的方法 采用微透镜 采用特殊像元结构 * 第*页 微透镜 * 第*页 微透镜和特殊像元结构 * 第*页 卷帘式快门 具有卷帘式快门的图像传感器中不同行上的像素按照一定的顺序进行复位,通常从图像传感器的顶端开始向下,逐行进行复位,直到底部。当复位过程进行若干行之后,读出过程开始,通过改变处于积分状态的像素行的数目就可以改变积分光时间。 因此,一行结束复位就像帘布快门释放第一块帘布,而读出就像帘布快门释放第二快帘布。 * 第*页 畸变的例子(一) 卷帘快门照相机拍摄的风扇失真的事例图: 静态物体(右图)和动态物体(左图) * 第*页 畸变的例子(二) 全局式快门得到的图像 卷帘式快门得到的图像 * 第*页 * 第*页 卷帘式快门方式下成像质量分析 (1) (2) 运动物体在卷帘式快门方式下成像原理示意图 * 第*页 畸变的例子(三) * 第*页 * 第*页 防止溢出和拖尾 CCD进入了饱和区后,如果光强进一步增大,电荷存储势阱将填满电子,而过剩的电子会向外溢出。 如果没有特殊措施,溢出的电子将进入相邻像素,致使本来工作在线性区域的相邻像素在收集到溢出电子后进入饱和区或也向外溢出电子,使图像出现光晕现象,图像清晰度也就明显下降了。 * 第*页 防止溢出 * 第*页 大动态范围 * 第*页 CMOS技术则无开花、无拖尾 * 第*页 未用“双斜坡”技术的图像 * 第*页 未用“双斜坡”技术的图像 * 第*页 采用“双斜坡”技术的图像 * 第*页 * 第*页 * 第*页 * 第*页 Bayer 滤色片结构:图像传感器结构是每行同时输出 2列上的像素:一行按G,R;---G,R。下一行按B,G;--- B,G。因此,图像尺寸基本以2×2的倍数扩大或缩小。 有B,缺G和R: G=周围4
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