每次切换开关状态时只切换一个功率开关器件以满足最小开关损耗.ppt

零矢量的使用 换相周期 T0 应由旋转磁场所需的频率决定， T0 与 t1+ t2 未必相等，其间隙时间可用零矢量 u7 或 u8 来填补。为了减少功率器件的开关次数，一般使 u7 和 u8 各占一半时间，因此 ≥ 0 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 * 12345 * 当逆变器向电动机供电时，可以利用空间矢量概念，建立逆变器开关模式及其输出电压与电动机磁链之间的关系。然后根据要跟踪的磁链空间矢量的运动轨迹，选择逆变器的开关模式，使逆变器输出适当波形的电压，这就是空间矢量PWM的基本原理 第五章 电力牵引交流传动主电路 第四节 牵引逆变器主电路及控制 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 第四章主要内容 4.1 两电平牵引逆变器主电路 4.2 两电平逆变器PWM控制技术 电流滞环跟踪PWM 空间矢量SVPWM 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 牵引逆变器 牵引逆变器可以分成电压源型和电流源型两种，为同步电机供电的大多采用电流源型逆变器，为异步电机供电的大多采用电压源型逆变器，我国高速列车全部采用电压源型逆变器。 根据输出电平数的不同，电压源型牵引逆变器又可分为两电平和三电平两种。 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 4.1 电压型三相逆变器 两电平式逆变器主电路如图所示，每时刻都有三个开关管导通， 共有T1T2T3，T2T3T4，T3T4T5，T4T5T6，T5T6T1，T6T1T2，T1T3T5和T2T4T6导通8种工作状态，从而获得三相对称输出电压波形。 两电平逆变器主电路图 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 电压型三相逆变器原理 为了便于分析，电力电子器件采用理想开关表示，定义开关函数为Si（i为A,B,C）,三相不同开关组合有23=8种工作状态 简化等效开关电路 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 目前通常采用PWM控制方式 正弦PWM 特定谐波消除PWM 滞环电流控制PWM 空间矢量PWM 空间矢量PWM是通过对电压矢量进行适当的切换控制，就可以用尽可能多的多边形磁通轨迹来接近理想的磁通圆形轨迹。轨迹越接近圆形，引起的电流、转矩波动越小，谐波损耗也会下降，电机运行性能也越好。 4.2 电压型三相逆变器控制方式 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 前面所述的PWM控制技术都是以输出电压近似正弦波为目标的。 在电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动分量。因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。 常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪 PWM（Current Hysteresis Band PWM ——CHBPWM）控制 4.2.1 电流滞环跟踪PWM控制技术 ——以下PWM借鉴陈伯时教授讲稿 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 负载 L + - i ia ia * V 1 V 4 2 U d 2 U d D4 D1 HBC T1 T4 图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h。 电流滞环跟踪控制的A相原理图 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 滞环比较方式的指令电流和输出电流 如果， ia ia*， 且ia* - ia ≥ h，滞环控制器 HBC输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件T1导通，变压变频器输出正电压，使ia增大。当ia增长到与ia*相等时， 但HBC仍保持正电平输出， T1保持导通，使ia继续增大 直到达到ia = ia* + h ， ?ia = –h ，使滞环翻转，HBC输出负电平，关断T1 ，并经延时后驱动T4 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 三相电流跟踪型PWM逆变电路 + - i a i * a V 4 + - i b i * b + - i c i * c V 1 V 6 V 3 V 2 V 5 U d A B C T1 T4 T6 T2 T3 T5 铁道机车车辆新技术研修班2003年9月 ppt课件 小 结 电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。当环宽选得较大时，可降低开关频率，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了。这是一对矛盾的因素，实用中，应在充