第6章抗干扰技术-(公开课件).pptVIP

第六章 计算机控制系统抗干扰技术 第一节 干扰的来源于种类 是指有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。 一 干扰窜入计算机控制系统的主要途径 1．空间感应的干扰 空间感应的干扰主要来源于电磁场在空间的传播。例如，输电线和电气设备发出的电磁场，空中雷电等放电现象。 （1）串模干扰是指串联于信号回路之中的干扰。其表现形式如图所示。 （2）计算机控制系统中，被控对象往往比较分散，一般都有很长的引线将现场信号源、信号放大器、主机等连接起来。引线长在几十米以至几百米，两地之间往往存在着一个电位差Vc，如图所示。这个Vc对放大器产生的干扰，称为共模干扰。 5．反射波的干扰 电信号（电流、电压）在沿导线传输过程中，由于分布电容、电感和电阻的存在，导线上各点的电信号并不能马上建立，而是有一定的滞后，离起点越远，电压波和电流波到达的时间越晚。这样，电波在线路上以一定的速度传播开来，从而形成行波。如果传输线的终端阻抗与传输线的波阻抗不匹配，那么当入射波到达终端时，便会引起反射。同样，反射波到达传输线始端时，如果始端阻抗也不匹配，也会引起新的反射。这种信号的多次反射现象，使信号波形严重地畸变，并且引起干扰脉冲。 1.按干扰作用的方式分类 （1）常态干扰 是指叠加在被测信号上的干扰噪声，它串联在信号源回路中，与被测信号相加输入系统。 常态干扰可能是信号源的一部分，也可能是由长线引入的。由于它和信号所处地位相同，因此又称为串模干扰，也叫正态干扰。 （2）共模干扰 共模干扰是测控系统模拟量输入通道的A/D 转换器两个输入端上共有的干扰电压。共模干扰也称为共态干扰或纵向干扰。 直流干扰：是指以直流电压或直流电流的形式出现，一般由热电效应和电化学效应引起的干扰。 交流干扰：由交流电感应引起，因为过程通道往往处于杂散电场和磁场分布较多的场所，当信号反馈线与动力线在电缆槽中平行布线时，经耦合进入通道的干扰尤为明显。 随机干扰：一般是瞬变的，为尖峰或脉冲形式，多由电感负载的间断工作引起，如各种电源整流器和电动工具的电火花都是这种干扰的来源。这种干扰的时间短，幅度大，会给系统带来很大的危害。 第二节 硬件抗干扰技术 一 计算机控制系统的电源保护技术 （3）电源变压器采取屏蔽措施 利用几毫米厚的高导磁材料将变压器严密的屏蔽起来，以减小漏磁通的影响。 2．电源异常的保护措施 ① 后备式UPS电源的原理图如图所示。 （1）采用直流开关电源 直流开关电源是一种脉宽调制型电源，由于脉冲频率高达20 kHz，甩掉了传统的工频变压器，具有体积小、重量轻、效率高（90%）、电网电压范围大［（-20%～10%）×220 V］、电 网电压变化时不会输出过电压或欠电压、输出电压保持时间长等优点。 （2）采用DC-DC变换器 如果系统供电电网波动较大，或者对直流电源的精度要求较高，可以采用DC-DC变换器。 （3）每块电路板的直流电源 当一台微机测控系统有几块逻辑电路板时，可以采取以下措施: ①用短线向印刷线路板并行供电，而且印刷线路板里的电源线采用格子形状或多层板，即做成网眼结构以降低线路的阻抗。 ②在每块板的电源和地线的引入处附近并接一个10～100μF的大电容和一个0.01～ 0.1 F的瓷片电容。 ③每块板上装一个或几个稳压块，使每块板形成独立的供电环境，不会因为某个稳压块出现故障而使整个系统遭到破坏。 （4）集成电路块的VCC加旁路电容 1.信号采用电流传送 信号采用电流传送是抗干扰的基本措施。干扰信号主要是通过输入线侵入微机测控系统的，尤其是当变送器远离微处理器时，长距离的传输线十分容易接受干扰。这些干扰包括共模干扰和电磁感应电压，在多对数的电缆中还会相互干扰。用电流方式传送信号，负载串联在变送器内部的电路中，在传输线上形成一个来回，电磁场相互抵消，共模电压和电磁感应电压很难产生，可以大大提高信息在传送中的信噪比。 2.采用双绞线传送抑制串模干扰 双绞线每一个小环路上感应的电势会互相抵消，可以使干扰抑制比达到几十分贝。 3.采用屏蔽信号线 在精度要求高、干扰严重的场合，应当采用屏蔽信号线。 4.利用光导纤维克服电磁干扰的影响 对周围电磁干扰比较大的系统可以采用光导纤维进行传送。用光导纤维传送数字脉冲，传输过程可以不受任何形式的电磁干扰影响，而且光导纤维具有很高的绝缘强度，传输损耗又极小。 5.长线传输干扰的抑制 在计算机系统中，1 m左右的传输线就要算作长线了。长线传输除了会受到外界干扰和引起信号延迟外，还可能产生波反射。如果传输线的