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4.系统可靠动作的先决条件 控制系统可靠动作的先决条件是必须保证摄取的信号真实可靠。 为了做到这一点，通过将检测元件组构成信号单元，从而改进摄取信号的可靠性。下面将对元件和不同结构的信号单元的可靠性进行简要分析和介绍。 5.信号摄取方法及其特点 5.1单一信号法 5.2信号串联法 5.3信号并联法 5.4信号串并联法 5.5信号表决法 5.6信号多重化 5.1单一信号法 即用单个检测元件为一信号单元。这样，单元的可靠性与元件的可靠性相同，即单一信号法单元相对元件来说可靠性没改变。 5.2信号串联法 将反映同一测点故障的检测元件触点进行串联作为一个信号单元。由图可见，触点间的关系为逻辑“与”。 只要一个元件拒动作，则单元就拒动作，而只有串联元件都误动作，则单元才会误动作。 信号串联法适用于对误动作要求高，而对拒动作要求低的场合。 5.3信号并联法 将反映同一测点故障的检测元件触点进行并联作为一个信号单元。由图可见，触点间的关系为逻辑“或”。 只要一个元件误动作，则单元就误动作，而只有并联元件都拒动作，则单元才会拒动作。 信号并联法适用于对拒动作要求高，而对误动作要求低的场合。 5.4信号串并联法 通过计算可以看到：当元件的拒动作率或误动作率的数值很小时，单元的可靠性大大提高；而当元件的拒动作率或误动作率的数值大于一定数值时，单元的可靠性反而不如元件的可靠性。 所以，提高单元可靠性的前提是元件必须可靠。 5.5信号表决法 它是指在N个输入中至少有M个输入为1，则输出为1。可以有“三取二”、“四取三“等逻辑， 信号表决法的基本理论依据是：在元件可靠性相同的条件下，多个元件同时出故障的几率小于单个元件出故障的几率。 5.6信号多重化 它是指对若干个模拟量信号采取“二取一”、“二取均”、“三取中”、“三取均”等提高测量准确度和可靠性的信号摄取法。目的就是要剔除粗大误差（坏值）或减小干扰等因素的影响。 6.冗余技术简介 除了要求摄取的信号可靠外，为了提高控制系统的可靠性，在元件、器件、部件、设备或装置上采用冗余技术，如1︰1，N︰1热备用；双电源，双通讯，双CPU等，以及UPS不间断电源，软件功能冗余，后备手操等方法，以提高控制系统的可靠性。 另外，在管路阀门执行机构连接中，除了工艺要求之外，从可靠性上可以认为：串联阀门为了可靠截止，而并联阀门则是为了可靠的导通。 这样从检测信号、逻辑运算到执行机构的可靠性都得到了提高，就能够提高整个控制系统的可靠性。 本次授课学习要点、思考题与习题 1.基本逻辑环节有哪些？各有何逻辑特点？ 2.常见逻辑功能环节有哪些？各有何逻辑特点？ 3.何谓可靠性？拒动作？误动作？ 4.试说出不同信号摄取方法各自的特点，各方法的应用场合或应用原理。 第二章开关量控制系统的基础知识 （续） 一、逻辑控制基础知识 二、可靠性技术简介 一、逻辑控制基础知识 1.继电器的逻辑控制知识 2.电子元件逻辑框图知识 3.基本逻辑环节 4.逻辑功能环节 1.继电器的逻辑控制知识 继电器是由线圈和触点组成的。依据线圈失磁（或励磁）时触点的常态状态（或动态），触点可以分为常开触点和常闭触点（或动合和动断）两类。 继电器元件 符号 继电器状态 逻辑状态 软继电器”逻辑元件 线圈 失磁/励磁 0/1 常开触点 断/通 0/1 常闭触点 通/断 1/0 读继电器梯形图的要点 继电器的逻辑控制梯形图主要是采用触点（开关）、线圈和连线三种元件图例； 在左、右母线之间连接元件而构成梯形图。从上到下，梯形图分为若干阶梯电路（支路或回路）； 从左到右，梯形图中的触点状态为输入条件，触点的连接组合为逻辑，每一阶梯右边的线圈状态为其输出结果。 该线圈状态决定了的该继电器触点状态，它的触点接入相关阶梯电路或其它报警电路、驱动电路等，从而实现对其它电路的通断控制。 2、电子元件逻辑框图 电子元件逻辑框图是指用具有独立逻辑运算功能的电子逻辑元件组成所需的开关量控制电路。 在计算机控制中，已将有关的基本逻辑运算功能特性编制成了软件模块库（即子程序库或专用函数库），这些逻辑运算模块的界面形式常以电子基本逻辑功能元件图例的形式供用户调用。 许多实现开关量逻辑运算方法就是调用基本逻辑运算模块，并连接构成逻辑功能框图形式，来实现系统逻辑控制功能。 读逻辑元件图的要点 知道了常用的电子逻辑功能元件图例符号，就可以用逻辑功能元件连接的逻辑功能图直接方便地分析信号的逻辑运算过程。 一般左边（或上边）为输入条件，中间为逻辑运算，右边（或下边）为输出动作指令。 3.基本逻辑环节 继电器逻辑电路的基本逻辑环节： “与”回路； “或”回路； “非”回路。 熟悉典型的基本环节的功能是掌握继电器逻辑电路的基础。 布尔逻辑表达式是输入输出之间逻辑关系的数学描述，它可以通过计