机械设计第十章机械运动动力学方程.pptVIP

1、平均角速度 2、速度波动系数 (1) (2) 于是可得 C ?max ?min ?m A B D O 周期性变速稳定运动三参数： 周期　 、 平均角速度?m、 速度不均匀系数? 由(1)和(2)解得 ， 2、速度波动程度的衡量指标 3、周期性速度波动调节方法 飞轮－－转动惯量较大的回转件。 目的：调速，使速度波动减小。 安装飞轮的实质就是增加机械系统的转动惯量（使速度减小）。飞轮在系统中的作用相当于一个容量很大的储能器。当系统出现盈功，它将多余的能量以动能形式“储存”起来，并使系统运转速度的升高幅度减小；反之，当系统出现亏功时，它可将“储存”的动能释放出来以弥补能量的不足，并使系统运转速度下降的幅度减小。从而减小了系统运转速度波动的程度，获得了调速的效果。 飞轮的作用： 二、非周期性速度波动及其调节方法 非周期性速度波动：如果机械在运转过程中，等效力矩 (Me=Md-Mr) 的变化是非周期性的，则机械出现的速度波动称为非周期性速度波动。 1、非周期性速度波动产生的原因 　　　由于工作阻力或驱动力在机械运转过程中发生突变，从而使输入能量与输出能量在一段较长时间内失衡所造成的。 2、非周期性速度波动的调节方法  ◆当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具有下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性速度波动的能力。 选用电动机作为原动机有该特性。 ◆对于没有自调性的机械系统就必须安装一种专门的调节装置 --- 调速器，来调节机械出现的非周期性速度波动。 P249 根据动能定理：图10-6 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 得： 根据ωm和许可的δ确定 JF 。 ● 飞轮设计的基本问题就是计算飞轮的转动惯量。 三、飞轮设计 其中： 是最大盈亏功 是最大盈功 是最大亏功 设计要求： 则： J 为系统中除飞轮以外其它运动构件的等效转动 惯量。若 JJF ，则 （1)当 [W] 与 n 一定时，若加大飞轮转动惯量 JF ，则机械的速度波动系数将下降，起到减小机械速度波动的作用，达到调速的目的。但是，如果 [δ] 值取得很小，飞轮转动惯量就会很大，而且 JF 有一个有限值，不可能使 [δ]=0 。因此，不能过分追求机械运转速度的均匀性，否则将会使飞轮过于笨重。 (2)当[W ]与[δ]一定时，与n 的平方值成反比，所以为减小飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 n单位:r/min 2、最大盈亏功[W]的确定 为了确定最大盈亏功 [W] ，需要先确定机械动能最大增量 △Emax 和最小增量 △Emin 出现的位置。因为在这两个位置，机械分别有最大角速度 ωmax 和最小角速度ωmin 。 △Emax 和 △Emin 应出现在 Md 与 Mr 两曲线的交点处。 最大盈亏功： [ W ]= △Wmax - △Wmin 可借助于能量指示图来确定[ W ] 。 Eb= Ea-f1 Ec= Eb+f2 Ed= Ec-f3 Ee= Ed+f4 b点处具有最小的动能增量ΔEmin，对应于最大的亏功ΔWmin，其值等于图(a)中的阴影面积(-f1)； c点，具有最大的动能增量ΔEmax，它对应于最大的盈功ΔWmax，其值等于图(a)中的阴影面积f2与阴影面积-f1之和。两者之差称为最大盈亏功，用[W]表示。 例（与P196例8-2类似）图为发动机在一个运动周期内的的驱动力矩(Md)图，且等效阻力矩Mr为常数，若不计机械中其它构件的转动惯量,只考虑飞轮转动惯量,设等效构件的平均转速为1000r/min，运转不均匀系数?=0.02,试计算飞轮的转动惯量JF。 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o 周期性变速稳定运转的特点: 一个周期的时间间隔,Wd=Wr,E2=E1; 不满一个周期的时隔,Wd≠Wr,E2≠E1 解： 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o （1）根据一个周期的时间间隔,Wd=Wr，求出等效阻 力矩Mr； 面积 F1 F2 F3 F4 F5 F6 26.56? 78.13? -35.94? F7 -48.44