计算机控制技术期末试卷a卷.docxVIP

ke ( k ) ?1 k e ( k ) ? 1 课程名称  计算机控制技术  试卷编号 A 卷  10、无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于 考试方式 闭卷  满分分值 100 分 。 题 号 一 二 三 四 总 分 得 分  得 分 评卷人  二、选择题（共 10 分，每题 2 分）。 （ ）11、关于 ADC0809 中 EOC 信号的描述， 得 分 评卷人  一、填空题（共 20 分，每空 1 分）。 不正确的说法是_______。 A. EOC 呈高电平，说明转换已经结束 B. EOC 呈高电平，可以向 CPU 申请中断 1、在计算机控制系统的一般分类中，DDC 是指  直接数字控制 C. EOC 呈低电平，处于转换过程中 ，A/ D 的意思是实现 模拟量到数字量的转换 。 D. EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通 （ ）12、数字增量式 PID 算式为_______。 2、实时的概念不能脱离具体过程，一个在线的系统 实时系统，但一个实时控制系统 一定是 不一定 在线系统。 是一个  A. 计算机各模块之间互联和传送信息（指令、地址和数据）的一组信号线 就是 总线 。 接口是计算机和外部设备交换信息的桥梁，包括  B.  u ( k ) ?K  p  ?[e( k ) ?  T TI  ? i ?0  e(i ) ?  TD T  ( e ( k ) ?e( k ?1)) ?u  0  ] 和 。 5、过程控制通道包括  数字量输入通道 、  C. ?u( k ) ?K p {e ( k ) ?e( k ?1) ? T TD TI T [ e( k ) ?2e ( k ?1) ?e( k ?2)]} 、 、 四种类型。 D. 以上表达式都不正确 6、ADC0809 是 8 器。 位的 A/D 转换器，ADC574 是 12 位的 A/D 转换 （ ）13、从计算机的工作量及成本方面考虑，采样周期_______。 A. 不宜过长 B. 采样周期的大小无影响 7、在模拟量输入通道中，信号调理电路是 传感器 间的桥梁；在模拟量输出通道中，信号调理电路是 和 a/d 转换器 之 d/a 转换器 和 C. 不宜过短　 D. 以上说法都不正确 （ ） 14、在最少拍控制系统中设计数字控制器时必须考虑的两方 执行机构 的桥梁。 面问题是_______。 8、零阶保持器的传递函数为： 。 A. 物理可实现性和稳定性 B. 可控性和可观测性 9、已知连续控制器为 G ( S ) ? 1，若采用后向差分离散化，则数字控 S ?1 制器脉冲传递函数为为 。 C. 可控性和稳定性 D. 以上说法都不正确 （ ）15、若连续系统为 Gc(s)稳定，采用一阶前向差分离散化方法 离散，所得 Gc(z)_______。 第 1 页 共 4 页 A. 稳定性不一定 C. 也是稳定的 得 分 评卷人  B.是不稳定的 D.以上说法都不正确 三、判断题（共 10 分，每题 2 分）。 22、试阐述 PID 控制算法中，三个参数 KP,TI,TD 的作用。(5 分) （ ）16、在计算机控制系统中，通常是只有数字信号的单一系统。 （ ）17、RS-422 和 RS-485 都是采用平衡驱动器和差分接收的方 法。 （ ）18、步进电机的转速取决于指令脉冲的频率，步进电机的走 步数取决于指令脉冲的总数。 （ ）19、闭环系统的脉冲传递函数不能简单地从连续系统的闭环 传递函数求 z 变换得来。 （ ）20、对某种典型输入设计的最小拍控制器对其它典型输入一般 也为最小拍。  23、简述应如何选择计算机控制系统中采样周期？(5 分) 得 分 评卷人 分组成？(5 分)  四、分析计算题（共 60 分）。 21、什么是计算机控制系统？作图说明它由哪几部 24、最少拍有纹波数字控制器和最少拍无纹波数字控制器设计中对闭环脉 冲传函 Φ(Z)的要求有什么区别？(5 分) 第 2 页 共 4 页系专业班姓名 系 专业 班 姓名 学号 …………………………装 …………………………订……………………………线…………………… 25、设加工第二象限直线，起点为 O（0，0），终点为 A (-4，6)，如下图 所示。按要求完成： 按逐点比较法插补进行列表计算； 做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。（15 分） y A(-4,6) 0  x  26、在某数字程序控制系统中，采用 8255 作为 x 轴步进电机和 y 轴步进电 机的控制接口，要求： 25 题图 加工第二象限直线示意图 画出接口电路原理图； 写出 x 轴和 y 轴步进电机在三相双三拍工作方式下的