落球法测定液体在不同温度的粘度.docVIP

用稳定性，准确性和快速性评价。 系统重新设定（或受到扰动）后经过一定的过渡过程能够达到新的平衡状态，则为稳定 的调节过程；若被控量反复振荡，甚至振幅越来越大，则为不稳定调节过程，不稳定调节过 程是有害而不能采用的。准确性可用被调量的动态偏差和静态偏差来衡量，二者越小，准确 性越高。快速性可用过渡时间表示，过渡时间越短越好。实际控制系统中，上述三方面指标 常常是互相制约，互相矛盾的，应结合具体要求综合考虑。 T (温度 由图 2 可见， 系统在达到设定值后一般 动态偏差 静态偏差 并不能立即稳定在设定值， 而是超过设定值 设定值 后经一定的过渡过程才重新稳定， 产生超调 的原因可从系统惯性， 传感器滞后和调节器 t (时间 特性等方面予以说明。系统在升温过程中， 过渡时间 加热器温度总是高于被控对象温度， 在达到 图 2 PID 调节系统过渡过程 设定值后，即使减小或切断加热功率，加热 器存储的热量在一定时间内仍然会使系统升温， 降温有类似的反向过程， 这称之为系统的热 惯性。 传感器滞后是指由于传感器本身热传导特性或是由于传感器安装位置的原因， 使传感 器测量到的温度比系统实际的温度在时间上滞后， 系统达到设定值后调节器无法立即作出反 应，产生超调。对于实际的控制系统，必须依据系统特性合理整定 PID 参数，才能取得好的 控制效果。 由（10）式可见，比例调节项输出与偏差成正比，它能迅速对偏差作出反应，并减小偏 差，但它不能消除静态偏差。这是因为任何高于室温的稳态都需要一定的输入功率维持，而 比例调节项只有偏差存在时才输出调节量。增加比例调节系数 KP 可减小静态偏差，但在系 统有热惯性和传感器滞后时，会使超调加大。 积分调节项输出与偏差对时间的积分成正比， 只要系统存在偏差， 积分调节作用就不断 积累，输出调节量以消除偏差。积分调节作用缓慢，在时间上总是滞后于偏差信号的变化。 增加积分作用(减小 TI可加快消除静态偏差，但会使系统超调加大，增加动态偏差，积分作 用太强甚至会使系统出现不稳定状态。 微分调节项输出与偏差对时间的变化率成正比，它阻碍温度的变化，能减小超调量，克 服振荡。在系统受到扰动时，它能迅速作出反应，减小调整时间，提高系统的稳定性。 PID 调节器的应用已有一百多年的历史，理论分析和实践都表明，应用这种调节规律对 许多具体过程进行控制时，都能取得满意的结果。 实验内容与步骤 1．检查仪器后面的水位管，将水箱水加到适当值 平常加水从仪器顶部的注水孔注入。 若水箱排空后第 1 次加水， 应该用软管从出水孔将 水经水泵加入水箱， 以便排出水泵内的空气， 避免水泵空转 （无循环水流出） 或发出嗡鸣声。 2．设定 PID 参数 若对 PID 调节原理及方法感兴趣，可在不同的升温区段有意改变 PID 参数组合，观察 参数改变对调节过程的影响，探索最佳控制参数。 若只是把温控仪作为实验工具使用， 则保持仪器设定的初始值， 也能达到较好的控制效 果。 3．测定小球直径 由（6）式及（4）式可见，当液体粘度及小球密度一定时，雷诺数 Re ∝ d3。在测量蓖 麻油的粘度时建议采用直径 1~2mm 的小球， 这样可不考虑雷诺修正或只考虑 1 级雷诺修正。 用螺旋测微器测定小球的直径 d，将数据记入表 1 中。 表 1 小球的直径 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 次数 d (10 m -3 1 2 3 4 5 6 7 8 平均值 4．测定小球在液体中下落速度并计算粘度 温控仪温度达到设定值后再等约 10 分钟，使样品管中的待测液体温度与加热水温完全 一致，才能测液体粘度。 用镊子夹住小球沿样品管中心轻轻放入液体， 观察小球是否一直沿中心下落， 若样品管 倾斜，应调节其铅直。测量过程中，尽量避免对液体的扰动。 用停表测量小球落经一段距离的时间 t，并计算小球速度 v0，用（4）或（8）式计算粘 度 η，记入表 2 中。 表 2 中， 列出了部分温度下粘度的标准值， 可将这些温度下粘度的测量值与标准值比较， 并计算相对误差。 将表 2 中 η 的测量值在坐标纸上作图，表明粘度随温度的变化关系。 实验全部完成后，用磁铁将小球吸引至样品管口，用镊子夹入蓖麻油中保存，以备下次 实验使用。 表2 粘度的测定 1 2 ρ = 7.8×103kg/m3 时间（s） 3 4 5 平均 ρ0 = 0.95×103kg/m3 速度 (m/s D = 2.0×10-2m η (Pa?s 测量值 *η(Pa?s 标准值 2.420 0.986 0.451 0.231 温度 （?C） 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建