智能电控自动变速器换档策略研究阐述.pptVIP

哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 其中， 为学习率。 （二）RBFN网络权值的递推最小二乘算法RLS如下: 对于多输入多输出的RBF网络，由上可知网络的输出为 j=1，2，…M 在第n时刻，定义误差评价函数为 式中，λ称为遗忘因子，其作用是将过去样本对当前估计值的影响逐渐忘掉，使估计值尽量反映当前样本特性， ， ， 分别表示输出节点j的误差、期望输出和实际输出。 为了通过训练学习来调整权值 ，对评价函数求导数 ，并令其为零，可以得到调整权值的递推最小二乘算法RLS如下： 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 令 其中， 进一步，令 ，利用矩阵求逆可得递推公式。 （1）给定初始权值 ，训练样本逆相关阵初始值PSXS(0)和递推迭代的结束值 ，对于输入的样本，递推过程如下: （2）根据输入的样本和调整好的中心，计算隐层结点的输出 ， i=1，2，...S （3）计算增益矩阵 其中，λ为遗忘因子。 * 现代汽车控制理论研究——研究生汽车电子技术教程 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 第三章 智能电控自动变速器换档策略研究 一.　简介 １．国内外的研究现状 在国外，自动变速器的研究始于汽车。1985年，日本五十铃公司率先研制成功NAVI-5型全自动机械式变速器，并装于飞鸟(ASKA)轿车，投放市场获得成功。此后，美国的福特(FORD)公司、法国雷诺(RENAULT)公司、意大利的菲亚特(FIAT)公司都相继开发了这种变速器，全自动AMT已进入产品化和实用化阶段。由于自动换挡和起步时都受到环境、驾驶员驾驶水平和车况等因素的影响，日本的五十铃(ISUZU)、尼桑(NISSAN)等开始采用模糊推理的智能化方法进行此方面的研究，包括模糊换挡策略和离合器接合速度的模糊控制。三菱公司新的自动变速车“Fuzzy Shift 4AT”在自动变速系统中加入了“模糊控制”的概念。在工程机械领域，日本川崎重工公司开发的轮式装载机KLD97ZIII匹配15ZIII自动换挡变速器。意大利萨姆(SAME)公司Rubin系列拖拉机采用了全自动换挡变速箱，美国卡特彼勒(CATERPILLAR)公司的Challenger35/45/55橡胶履带拖拉机从第10挡至第16挡可以实现自动换挡。 　　在国内，吉林大学、北京理工大学、重庆医疗机械工业公司等多家单位均在自动变速器的研究方面取得了科研成果。其中，吉林大学率先将智能控制理论应用到工程机械中，对工程机械模糊神经网络档位控制进行了试验研究，研制出推土机的模糊换挡系统并进行了室内试验；对轮式装载机的模糊换挡策略也进行了研究。1998年8月吉林大学自主研制桑塔纳2000AMT样车通过了国家鉴定，目前正进一步加强系统可靠性等方面的研究。神龙公司也向市场投放了装备进口AL4智能型自动变速器的富康988“领导者”以及富康1.6L轿车，它们采用了模糊控制理论和动力传动系统综合控制技术，实现了智能化控制，电子控制单元有10种换挡规律，按需分别调用几种换挡规律或同时或交替工作，共同控制变速器的状态。 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 ２．自动换挡规律研究展望 　　随着自动变速器换挡规律在使用中出现的问题和智能控制理论的迅速发展以及人们对车辆性能要求的提高，各种最新的监测、控制技术将不断引入车辆领域，以改善自动变速器的性能，使档位决策、换挡控制与车辆、环境和驾驶员意图相适应。在已有智能控制理论与车辆工程相结合的基础上，运用最新的智能控制理论修正传统的二参数、三参数换挡规律，使车辆换挡更加经济、可靠；将模糊控制、神经网络、专家系统及混沌理论等新学科单独或者结合使用，以扩大处理信息的范围和能力，进行综合控制，形成综合智能控制换挡规律。所有这些都将大大提高自动换挡的稳定性和智能化水平，将成为未来研究的热点． 二．自动变速器的基本组成与工作原理 １．基本组成　　 　　电子控制自动变速器一般由液力变矩器、行星轮变速器、电子控制系统3部分组成。 液力变矩器通常由与发动机飞轮连接的泵轮、与变速器输入轴连接的涡轮及与单向离合器连接的导轮组成，其主要作用是通过油液的运动传递动力并在一定范围内实现降速增扭、无级变速。行星轮变速器是由一系列的行星齿轮系、液压离合器与制动器组成的有级式的变速器，该变速器易于通过控制系统实现自动换档，并且与液力变矩器配合可在更大范围内实现无级变速 。电子控制系统由反应汽车工况的传感器、自动