单斗挖掘机结构与液压实际操作系统.pptVIP

挖掘机工作装置之——拉铲 拉铲挖土机的工作装置简单，可直接由起重机改装，其特点为铲斗悬挂在钢丝绳下而无刚性的斗柄上。由于拉铲支杆较长，铲斗在自重作用下落至地面时，借助于自身的机械能可使斗齿切入土中，故开挖的深度和宽度均较大，常用以开挖沟槽、基坑和地下室等。也可开挖水下和沼泽地带的土壤。 拉铲挖掘机的铲斗呈畚箕形，斗底前缘装斗齿。工作时,将铲斗向外抛掷于挖掘面上,铲斗齿借斗重切入土中，然后由牵引索拉曳铲斗挖土，挖满后由提升索将斗提起，转台转向卸土点，铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤，还可进行水下挖掘，挖掘范围大，但挖掘精确度差。 拉铲挖掘机（图4）适用于挖掘低于承机面的土壤，挖掘半径大。挖掘时放松提升绳，铲斗被抛到作业面（由位置Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ）并靠自重使斗齿切入土壤，然后用牵引绳把铲斗拉向机体进行挖掘（由位置Ⅲ→Ⅳ），用提升绳控制切削深度。满斗后收紧提升绳将铲斗吊离作业面，此时收紧卸料绳使铲斗不致倾翻。然后一边收提升绳，一边松牵引绳将铲斗带到所需要的卸载高度和卸载距离，同时转台转到卸料处（位置Ⅴ）。再放松牵引绳使卸料绳松开，铲斗在自重作用下倾翻卸料（位置Ⅵ）。卸料后，转台转回到挖掘位置，开始下一个作业循环。 挖掘机工作装置之——抓铲 抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成,颚瓣张开,掷于挖掘面时，瓣的刃口切入土中,利用钢索或液压缸收拢颚瓣,挖抓土壤。松开颚瓣即可卸土。用于基坑或水下挖掘，挖掘深度大。也可用于装载颗粒物料。 抓铲挖土机一般由正、反铲液压挖土机更换工作装置（去掉铲斗换上抓斗，图1.47）而成，或由履带式起重机改装。可用以挖掘独立柱基的基坑和沉井，以及其他的挖方工程，最适宜于进行水中挖土。 1.5 单斗挖掘机的液压操作系统 将液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件和其它辅件、管路按作业要求连接起来，称为液压系统。 液压系统组成：液压泵、主控制阀、马达、油缸、先导控制阀、液压油箱、液压油散热器、管路等。 作用：将发动机的机械能转换成液压油的压力能，驱动马达或油缸运动，完成能量传递。 挖掘机的液压系统通常由一台发动机、两个液压主泵、一个先导泵、一个整体式控制阀组、四个液压油缸、一个回转马达和二个行走马达组成。 液压挖掘机的特点—与机械式挖掘机相比 比之机械传动有许多优点：无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1r/min)；转动惯量较小，加减速过程较快；传动平稳，结构简单，吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化等。 由于调速范围大，可增加挖掘力(约30％)；由于结构简单，使机重减小(约减少30％以上)；由于各元件相互位置无严格要求，可使结构紧凑、外形美观、布置方便。 因此，斗容量不大时，单斗液压挖掘机已大量取代了机械传动式单斗挖掘机。 １液压系统概述 液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 动力元件：主泵 控制元件：主控制阀组 执行元件：回转马达、行走马达、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸。 辅件：油箱、油冷却器、蓄能器、电磁阀、比例阀、先导滤清器、中央回转接头、液压管接件等。 液压挖掘机的缺点: (1)液压元件加工精度要求高，装配要求严格，制造较为困难。使用中维修保养要求技 术较高，难度较大。 (2)液压油受温度影响较大，总效率较低，有时有噪音和振动。 随着科学技术的发展，会使液压挖掘机在结构和性能上不断提高和完善，更好地为国民经济各部门服务。 　　2 液压系统分类 单斗液压挖掘机的液压系统各式各样，一般按主油泵的数量、功率调节方式和回路的数量来分类。 六类基本形式：单泵或双泵单路定量系统，双泵双路定量系统，多泵多路定量系统，双泵双路分功率调节变量系统，双泵双路全功率调节变量系统和多泵多路定量、变量混合系统。 另外，还有开式油路与闭式油路之分。 液压系统是挖掘机的能源转换系统和各职能部件的控制系统，由主油路系统和先导操纵系统组成。 主液压回路：用于主泵向各执行元件供油 先导液压回路：主要用于操作控制阀 1、单泵单路定量系统 支腿 支腿 铲斗 动臂 斗柄 马达 动臂 转斗 2、双泵双路定量系统 推土 3、双泵双路分功率调节变量系统 主泵为两台轴向柱塞式变量泵。 挖掘机小负荷时，泵输出的流量大，动作速度快； 大负荷时，泵输出的流量小，工作装置可以较低的速度克服较大的负荷。 油量的改变是通过压力变化反馈到泵本身的变量调节机构来实现的。 由于每台泵只能输出发动机功率的二分之一，并且各自独立调节，故称为分功率调节变量系统。 3、双泵双路分功率调节变量系统 铲斗 动臂 斗柄 回转 4、双泵双路全功率调节变量系统 主泵为双联斜轴泵； 在任何供油压力