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新能源汽车中线控技术进展和发展趋势 皮大伟 南京理工大学车辆工程系 线控技术的应用背景 线控技术的应用背景 线控转向系统 线控制动系统 线控制动系统 线控制动系统 线控制动系统 线控制动系统 线控制动系统 线控制动系统 线控油门系统 线控油门系统 线控系统的发展趋势 线控系统的发展趋势 线控系统的发展趋势 线控系统的发展趋势 谢谢！ 执行机构的设计：执行机构中的机械零件较多，结构复杂，如何有效地传递转矩，增大转矩，并且保证体积小巧是一个难题。 成本的降低：有效降低EMB中的力矩电机、42V电源、诸多传感器、MCU、集成电路等器件的成本，将会更快推动EMB的发展和应用。 线控油门系统 throttle-by-wire 线控油门的优点在于： 控制精度高 可依据行驶工况精确调节空燃比 改善燃烧状况，提高汽车的动力性和经济性 线控油门系统 线控系统的关键技术 容错控制技术 为了提高汽车的可靠性和安全性，汽车线控系统必须采取容错控制，即当有些部件出现故障或失效的时候，它们在系统中的功能可以用系统中的其它部件完全或部分代替，使系统能继续保持规定的性能或不丧失最基本的功能，或进一步实现故障系统的性能最优。 通信网络技术 实时性好 可靠性高 时间特性好（通讯事件发生时间是确定的） 冗余特性 线控系统的关键技术 线控系统网络协议主要选择: 1.TTCAN 2.TTP/C (Time Triggered Protocol,SAE Class C) 3.FlexRay 线控系统的关键技术 TTP协议简介 满足SAE C级网络的时间触发协议）， 目前有VOLKSWAGEN 、AUDI、HONEYWELL和DELPHI等选用这个协议作为线控网络的协议标准。 TTP协议原先应用于航空产品，安全性设计非常严格，基于严格的时序安排，具有非常可靠和容错的特性。系统中包含的每一个节点都和其他节点由2个重复的通道连接。这些节点可以被复制，并分组成为容错单元（FTU）来弥补通讯错误。 由于重复信息同时在2个不同的通道上发送，所以传输信息的时间和量值都被复制。该协议的节点成本比其他协议的成本更高。 线控系统的关键技术 FlexRay协议简介 FlexRay（动态部分byteflight协议）， 这是一种既支持时间触发， 又支持事件触发访问方式的协议。 FlexRay的主要使用者包括：宝马、大众、通用，最近包括丰田、日产、本田等一些亚洲汽车厂商也加入了FlexRay标准组织，使之有可能成为事实标准。 线控系统的关键技术 FlexRay协议主要特点： 可靠性： FlexRay采用冗余备份的办法，分别由2条总线和2个网络控制器构成一个完整网络，每个ECU分别和2条总线相连，正常情况下可以利用双通道进行数据传递，当其中一个网络发生故障时也可以由另一个备份网络承担通讯任务。 速度：发动机、制动和转向等控制有很强的实时特性，必须有很高的数据传输速率才能满足。 线控系统的关键技术 动力电源技术 随着线控技术在汽车中的应用，汽车上的电子元件也变得越来越多，对电量的需求也越来越大，传统的14V电源已经不能满足将来的需要，甚至阻碍了线控技术的发展。这就需要对汽车现有的电源技术进行革新。 众所周知，电压值的提高可使系统电流减小。而小的电流可使导线上的损耗减少，从而可使用更细更小的线束。提高电压值，也可以减少电器装置本身的体积、质量和损耗，也有利于控制装置的小型化，提高集成度。 线控系统的关键技术 目前提出新系统标准为42V。实验证明，电压越高，电流越小，在传输过程中损失的能量越小，电源系统越有效。但为什么止于42V呢？因为对于直流电，60V是一个安全极限，超过60V将要考虑到系统的安全性，需要使用更加先进的材料，这无疑增加了汽车的生产成本。而对于42V来说，工作峰值电压58V在安全极限之内，既满足了增加电压的要求，也不会增加太多的生产成本。 线控技术对汽车电源技术提出了新的要求，汽车42V电源技术的发展为线控技术提供了可靠的能量保证。 总结－结束语 汽车线控技术作为汽车发展的一个重要方向，将对全球汽车制造业产生重大影响。汽车线控技术给汽车设计提供了新的思路，对汽车电子技术、控制技术、网络技术等方面提出了新的课题，给汽车整体结构带来了新的变革。 * * 主要内容 线控技术的应用背景 典型线控系统 线控转向系统 线控制动系统 throttle-by-wire 线控系统的关键技术 线控系统的发展趋势 总结 线控技术的应用背景 线控技术（X-by-Wire） 源于飞机控制系统（Fly-by-Wire），它将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号，利用计算机控制飞机飞行。 这种控制方式引入到汽车驾驶上，就是将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号，通过电