20151022控制电机1资料.pptxVIP

微电机;单相异步电动机;单相异步电动机的结构;; 定子绕组产生的脉动磁场?，可用正、反两个 旋转磁场合成来等效。;脉动磁场的分解;正反向旋转磁场的合成转矩特性;; 为了获得所需的起动转矩，单相异步电动机的定子进行了特殊设计。 常用的单相异步电动机有电容分相式异步电动机和罩极式异步电动机。他们都采用鼠笼式转子，但定子结构不同。;;450;;2 罩极式单相异步电机; 当电流i 流过定子绕组时，产生了一部分磁通?1 ，同时产生的另一部分磁通与短路环作用生成了磁通?2 ??由于短路环中感应电流的阻碍作用，使得?2在相位上落后?1 ，从而在电动机定子极掌上形成一个向短路环方向移动的磁场，使转子获得所需的起动转矩。 ; 三相异步电动机在运行过程中，若其中一相与电源断开，就成为单相电动机运行。此时电动机仍将继续转动。若此时还带动额定负载，则势必超过额定电流，时间一长，会使电机烧坏。 这种情况往往不易察觉，在使用电动机时必须注意。如果三相异步电动机在起动前就断了一线，则不能起动，此时只能听到嗡嗡声，这时电流很大，时间长了，也会使电动机烧坏。;控制电机;1控制电机概述;这些系统能处理包括直线位移、角位移、速度、加速度、温度、湿度、流量、压力、液面高低、比重、浓度、硬度等多种物理量。 现以自动控制系统中按预定要求控制物体位置的伺服系统为例来说明。其中图1 a为经济型数控机床常用的步进电动机开环伺服系统，计算机数控装置给出位移指令脉冲，驱动电路将脉冲放大，去驱动步进电动机按命令脉冲转动，并带动工作台按要求进行位移。 ;图1（b）为高档数控机床使用的全闭环位置伺服控制系统，该系统由数控装置给出加工所要求的位移指令值，在机床工作台上装有直线位置传感器进行实际位置检测，在伺服电动机轴上还装有速度传感器完成实际速度检测。 该系统的位置比较电路要进行位置指令值和实际位置反馈值之间的偏差运算，根据偏差情况计算出所需速度，所需速度还要和实际速度检测值进行比较，用一系列综合运算结果实时地通过伺服驱动器去推动伺服电动机旋转，实现工作台的精确移动。;图1两种伺服系统示意方框图 步进电动机开环伺服系统 (b) 全闭环位置伺服控制系统;控制电机的种类很多，若按电流分类，可分为直流和交流两种；按用途分类，直流控制电机又可分为直流伺服电动机、直流测速发电机和直流力矩电动机等；交流控制电机可分为交流伺服电动机、交流测速发电机、步进电动机、微型同步电动机等。 各种控制电机的用途和功能尽管不同，但它们基本上可分为信号元件和功率元件两大类。;1.作为信号元件用的控制电机 (1)交、直流测速发电机。 测速发电机的输出电压与转速精确地保持正比关系，在系统中主要用于转速检测或速度反馈，也可以作为微分、积分的计算元件。 (2)自整角机。 自整角机的基本用途是传输角度数据，一般由两个以上元件对接使用，输出电压信号时是信号元件，输出转矩时是功率元件。作为信号元件时，输出电压是两个元件转子角差的正弦函数。作为功率元件时，输出转矩也近似为两个元件转子角差的正弦函数。;2.作为功率元件用的控制电机 (1)交流和直流伺服电动机。 交、直流伺服电动机在系统中作执行元件，其转速和转向取决于控制电压的大小和极性（或相位），机械特性近于线性，即转速随转矩的增加近似线性下降，比普通电动机的控制精度高。 (2)电机扩大机。 电机扩大机可以利用较小的功率输入来控制较大的功率输出，在系统中作为功率放大元件。电机扩大机的控制绕组上所加的电压一般不高，励磁电流不大，而输出电动势较高，电流较大，这就是功率放大。;(3)步进电动机。 步进电动机是一种将脉冲信号转为相应的角位移或线位移的机电元件。它由专门的电源供给脉冲信号电压，当输入一个电脉冲信号时，就前进一步，输出角位移量或线位移量与输入脉冲数成正比，而转速与脉冲频率成正比。步进电动机在经济型数控系统中作为执行元件得到广泛应用。 (4)微型同步电动机。 微型同步电动机具有转速恒定，结构简单，应用方便等特点，应用在自动控制系统和其他需要恒定转速的仪器上。;(5)磁滞电动机。 磁滞电动机具有恒速特性，亦可在异步状态下运行，主要用于驱动功率较小的要求转速平稳和起动频繁的同步驱动装置中。 (6)单相串励电动机。 单相串励电动机是交直流两用的，多数情况下使用交流电源。由于它具有较大的起动转矩和软的机械特性，因而广泛应用在电动工具中，如手电钻就采用这种电动机。;对控制电机的要求及其发展概况 1.对控制电机的要求 控制电机是在普通旋转电机的基础上发展起来的，其基本原理与普通旋转电机并无本质区别。 不过，普通电机的主要任务是完成能量的转换，对它们的要求主要着重于提高效率等经济指标以及起动和调速等性能。而控制电机的