连续退火线变频传动部分基本原理和应用.ppt

1、显示内部RAM中的设置值 2、显示驱动设备EEPROM内的设置值 3、显示设置文件 4、比较驱动设备内部RAM与EEPROM中的设置 5、比较驱动设备内部RAM与设置文件 6、比较驱动设备EEPROM与设置文件 7、传送驱动设备RAM中的设置到EEPROM 8、将驱动设备内部RAM数据写入到设置文件 9、将驱动设备内部EEPROM数据写入到设置文件 10、加载设置文件到驱动器内部RAM 11、设置文件之间进行比较 Set Point Control主要功能 1、显示驱动器内部RAM的设置 7.5.2 当反向电流进入电机 当流入反向电流，为了控制U相的电压输出，c)和d)两种方式由IGBTU和IGBTX的通断来控制。 c) IGBTX导通。（IGBTU关断。） IGBTX导通并且IGBTU关断。此时，因为IGBTX导通，U相的输出变为直流电源的反电动势（N）。之后，电流流过回路，流入电机，并且通过虚中点返回变频器的虚0点。 d) IGBTU导通。（IGBTX关断。） IGBTU导通并且IGBTX关断。当提供正向电流时，即使IGBTX导通（门信号接通），电流也不流入IGBTX，而是流过IGBTX组合件的内置二极管。此时，将输出直流电源的正电动势（P）。之后，电流流过回路，流入电机，并且通过虚中点返回变频器的虚0点。当流入正向或反向电流时，电流可能流入IGBT或二极管。然而，在这两种情况下，电压相同。也就是说，当IGBTU的门信号导通时，电压变为正电动势（P）。相反，当IGBTX的门信号导通时，电压变为反电动势（N）。 TMdrive-10以周期性的间隔时间执行每一个IGBT的通断控制。 在指定的周期内，当IGBTU的导通时间同IGBTX相同时，平均输出电压变为0。 当IGBTU导通周期更长并且IGBTX导通周期更短时，平均电压变为正值。 当IGBTX导通周期更长并且IGBTU导通周期更短时，平均电压变为负值。 也就是说，通过改变每一个IGBT的导通周期，把输出电压控制为一个我们所需要的从正值到负值之间的一个水平范围之内是可行的。 正如先前描述的一样，通过控制IGBTU和IGBTX的通断，输出一个所需要的频率和电压水平的正弦波交流电压是可行的。 逆变器输出电压的波形和IGBT的状态 逆变器交流电压（矩形波）和平均电压（正弦波）图例 八. 自动弱磁控制功能 自动弱磁控制功能适用于这样的设备，负载不是恒定不变的，是随时间变化的，一种情况是负载从大变小时，电机转速增加，转矩减小。另一种情况是负载从小变大时，电机转速减小，转矩增大。这两种情况下，自动弱磁控制功能都适用。 在连退生产线上，需要进行自动弱磁控制的设备包括开卷机，卷取机，活套的卷扬机等等。 1 开卷机：钢卷在生产过程中卷径是逐渐变小的，也就是说开卷机的负载是随生产的进行减小的，但是，伴随着卷径的减小，而生产线的速度是不变的，所以开卷机的速度需要升高。 2 卷取机的情况同开卷机正好相反，钢卷在生产过程中卷径逐渐变大，负载变大，卷取机速度减小。 实际上，自动弱磁控制属于恒功率变频调速，应用自动弱磁控制的负载都属于恒功率负载。电动机在额定转速以上运转时，定子频率将大于额定频率，如果按恒磁通变频调速，则要求电动机的定子电压随着升高，但是由于电动机绕组不允许耐受过高的电压，电动机电压必须限制在允许范围内，这样就不能在保持恒磁通（恒转矩变频调速），此时，采用恒功率调速。 异步电动机功率表达式 电机电磁转矩 电机额定功率 电机额定转速 当定子电压达到最大值后，如果要求频率增加，也就是电机速度增加，对于恒功率负载，功率恒定，迫使磁通量减少，进而转矩减小。如果要求频率减小，也就是电机速度减小，对于恒功率负载，迫使磁通增大，进而转矩增大。我们要保证定子电压在额定值（目标），当我们把电动机的转速升高或降低时（通过控制频率来实现），相应地需要设定磁通量函数发生器的磁通量输出设定的大小。 在额定转速以下采用恒转矩（恒磁通）调压调速，额定转速以上采用恒功率调速。 弱磁控制特性 弱磁控制调试过程 以下以开卷机为例，介绍调试的步骤。变频调速的过程以基速为分界点，在基速以下采用恒磁通调速，在基速以上采用恒功率调速，也就是弱磁调速。TMEIC将弱磁曲线分成20个弱磁点，分别对应额定磁通的100％～5％。 弱磁相关参数设定、查看。使用Word Data Control窗口查看和修正弱磁基准速度（CS_SP_BASE）和基准额定电压差（MA_V_RATE）。 MA_V_RATE参数说明：弱磁带负载电压补偿率。当不带负载调试时，把这个参数设置为0%，电压为红色曲线。调试完毕后，把这个参数设置为8%，电压为黑色曲线，对应实际生产过程。开卷机最大电压325V，对应基速电压300V。 计算