模糊控制系统MATLAB仿真的实验.pptVIP

* * * * * * 1、水位控制系统 控制目的:根据偏差调节阀门开度，以达到调整水位跟随设定信号. 仿真实现步骤: (1)分析对象,建立模型 (2)确定输入变量和输出变量 (3)总结控制器规则 (4) 建立模糊控制器 (5)进行仿真 三条规则 五条规则 2. 倒车实验 模糊控制器可以实现对于卡车倒车入位进行调控 输入变量选择校车与入位点之间的距离 ,输出变量选择转向角度 。 可以建立一个Sugeno型模糊系统，其输入变量为 控制规则: 当 是“远”时， 当 是“近”时， 3、单级倒立摆 控制目的：使得小车沿滑轨在水平方向运动，且倒立摆在垂直平面内稳定 三、模糊控制和传统PID控制的结合 例：被控对象为 ，采样时间为1ms，在第300个采样时刻加入1.0的干扰信号，采用模糊PID控制进行控制。 * * * * * * * * * * * * * * * * 例题： （1）确定结构 （2）编辑输入变量“level”和“rate” （3）编辑输出量“valve” （4）编辑模糊规则 （5）保存液位FIS并退出FIS编辑系统 5.2.5 模糊规则观测窗 1.Rule Viewer(Mamdani)的界面 2.Mamdani型和Sugeno型规则观测器比较 例： 5.2.6 FIS输出量曲面观测窗 1.输出量曲面观测窗界面简介 2.利用输出