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工业过程控制 课程设计 题 目:基于组态软件的液位单回路过程控制系统设计 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 自动化?11xx 学生姓名： xxxxxx 学 号： 2011239103xx 指导教师： xxxxxxx 设计地点： 设计时间： 2014.6.23~?2014.7.4 设计成绩： 指导教师： 1?设计目的与要求 1.1?设计目的 通过组态软件，结合实验室已有设备，按照定值系统的控制要求，根据较 快较稳的性能要求，采用单闭环控制结构和?PID?控制规律，设计一个具有较美 观组态画面和较完善组态控制程序的液位单回路过程控制系统。 1.2?设计要求 1.?根据液位单回路过程控制系统的具体对象和控制要求，独立设计控制方案， 正确选用过程仪表。 2.?根据液位单回路过程控制系统?A/D、D/A?和开关?I/O?的需要，正确选用过程 模块。 3.?根据与计算机串行通讯的需要，正确选用?RS485/RS232?转换与通讯模块。 4.?运用组态软件，正确设计液位单回路过程控制系统的组态图、组态画面和组 态控制程序。 5.?提交包括上述内容的课程设计报告。 2?系统结构的设计 2.1?控制方案 目前工业上常用的控制规律主要有：位式控制、比例控制、比例积分控制 和比例积分微分控制等。简单控制系统一般是单回路控制系统，由于其结构简 单并且能够满足大多数控制质量的要求，因此在生产过程控制中得到了广泛的 应用，是生产过程控制中最基本的一种控制系统。一个单回路反馈系统是由测 量变送器装置、控制器、和被控对象所组成，按其被控变量类型的不同可以分 为温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、液位控制系统等。 控制系统设计时针对某一特定生产对象进行的?，当系统安装完成之后，控 0 制效果主要取决于控制器的参数设定整定。选择合适的比例度、积分时间、微 分时间是保证和提高系统控制质量的主要途径。 单回路水箱的原理，系统地输入变量为进水阀门、出水阀门的开度，输出 变量为水箱液位。单回路?PID?控制的被控制量是水位，控制量是进水门、出水 门开度。通过调节?PID?控制器的比例增益、积分时间、微分时间三个参数得到 比较好的控制效果。 PID?调节器构成的闭环控制回路一般原理如图1?所示 SP PV 计算机 电动 控制器 调节阀 上水箱 PV1 － 水位检测 传感器 图?1?控制系统方框图 控制规律选择：目前工业上常用的控制规律主要有：比例控制、比例积分 控制和比例积分微分控制等。本方案采用比例积分微分控制。 比例控制——克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。是最基本的控制 规律。但在终了时会存在余差，负荷变化越大余差越大。使用于滞后较小、负 荷变化不大、允许被控变量存在余差的场合。 比例积分控制——在比例作用下引用积分作用，虽然会使系统的稳定性降 低，但没有余差。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、不允许被控变量 存在余差的场合。 比例微分控制——引入了微分作用，具有超前控制作用，在被控对象具有 较大滞后时，会有效的改善控制质量。但对于滞后小干扰作用频繁，含有高频 噪声的系统，将可能使系统产生振荡，甚至失控。 比例积分微分控制——综合了比例、积分、微分控制规律的优点。适用于 容量滞后较大、负荷变化大、控制要求高的场合。 1 该方案的控制目标是使水位达到平衡状态，通过控制电动调节阀改变阀门 开度，来控制流量的大小，从而来控制水位。选择阀门开度为控制量，水位为 被控量。控制规律选择?PID?控制规律。 2.2?控制结构示意图 流量变送器把得到的信号经?A/D?模块，把模拟信号转化成数字信号，送入 计算机。此信号与给定值相比较得出偏差，通过?D/A?模块，把数字信号转化成 模拟信号送给系统。系统根据反馈值调节阀门的开度。系统示意图如图?2?所 示： 图?2?系统示意图 2 3?过程仪表以及模块的选择 3.1.1?液位传感器的选择 液位传感器用来对上水箱和下水箱的液位进行检测，对控制精度有直接的 影响，采用工业用的?DBYG?扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传 输，采用高品质、低功耗的精密器件，稳定性、可靠性大大提高。 3.1.2 电磁流量传感器 电磁流量传感器是对通过流量计水流流量实时监控，能够很准确地测定水 流的流量。采用德国西门子?KXV616?型电磁流量传感器，测量准确、可靠性 高、操作作简便等。 3.1.3．电动调节阀的选择 电动调节阀对控制回路流量进行调节。采用德国?PS?公司进口的?PSL202?型 智能电动调节阀，无需配伺服放大器，驱动电机采用高性能稀土磁性材料制造 的同步电机，运行平稳，体积小，力矩大，抗堵转，控制精度高、控制单元与 电动执行机构一体化，可靠性高、操作方便，并可与计算机配套使用，组成最 佳调节回路。有输入控制信号?4