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引—虚拟现实系统的构成 1 虚拟现实系统构成 2 1 【 主要内容】 1 虚拟现实的相关技术 (1) 3 虚拟环境 1 虚拟现实的相关技术 (2) 4 虚拟现实系统的关键技术包括： 建模技术 实时绘制技术 虚拟声音技术 人机自然交互技术 物理仿真技术 三维全景技术 1 虚拟现实的相关技术 (3) 传统意义上的虚拟场景基本上都是基于几何的，就是用数学意义上的曲线、曲面等数学模型预先定义好虚拟场景的几何轮廓，再采取纹理映射、光照等数学模型加以渲染。 几何建模主要处理具有几何网络特性的几何模型的拓扑信息和几何信息。 5 1.1 建模技术—几何建模 1 虚拟现实的相关技术 (4) 6 1.1 建模技术—几何建模 1 虚拟现实的相关技术 (5) 7 1.1 建模技术—几何建模技术指标 评价一个虚拟环境建模技术水平的三个常用指标是：交互式显示能力、交互式操纵能力和易于构造的能力 多边形方法制作的轮胎实体模型 1 虚拟现实的相关技术 (6) 8 1.1 建模技术—几何建模方法 层次建模方法—采用树形结构表示物体的各组成部分 属主建模方法—同一种对象拥有同一个属主。 1 虚拟现实的相关技术 (7) 9 1.1 建模技术—行为建模技术 行为建模用于处理物体的运动和行为的描述 行为建模通常分为运动学和动力学仿真两种建模方法 1 虚拟现实的相关技术(8) 10 1.1 建模技术 —行为建模技术 运动学法：通过几何变换如平移和旋转等来描述运动 1 虚拟现实的相关技术(9) 11 1.1 建模技术— 动力学仿真 动力学仿真：运用物理定律而非几何变换来描述物体的运动，通过物体的质量和惯性、力和力矩以及其他物理作用计算出来。更适于物体间交互作用较多的虚拟环境建模 1 虚拟现实的相关技术(10) 12 1.1 建模技术— 虚拟现实建模软件 3ds Max：集三维建模、材质制作、灯光设定、摄像机使用、动画设置及渲染输出于一身，提供了三维动画及静态效果图全面完整的解决方案。 Maya： 在电影、大型游戏、数字出版、广播电视节目制作等方面更胜一筹。 Creator—交互式三维建模软件：不仅能够创建三维地形和模型，而且可以高效、最优化地生成实时三维数据库。 1 虚拟现实的相关技术(11) 13 1.2 视觉实时动态绘制技术 实时动态绘制技术是指利用计算机为用户提供一个能从任意视点及方向实时观察三维场景的手段，所期望的是图像帧速高而等待时间短 等待时间是实时动态绘制技术的另一个关键指标 1 虚拟现实的相关技术(12) 14 1.2 视觉实时动态绘制技术 --基于图形的实时动态绘制技术 场景分块 可见消隐 细节选择 1 虚拟现实的相关技术(13) 15 1.2 视觉实时动态绘制技术 --基于图像的实时动态绘制技术 用图像合成代替几何建模来创建复杂场景，不但真实感强，而且整个过程都可以在二维空间中进行，其绘制时间不取决于场景的复杂度，而只与现实分辨率有关。 1 虚拟现实的相关技术 (14) 16 1.3 三维虚拟声音技术 三维虚拟声音与人们熟悉的立体声音有所不同。所谓的立体声虽然有左右声道之分，但就整体效果而言，立体声来自听者面前的某个平面，而三维虚拟声音则是来自围绕听者双耳的一个球形中的任何地方，即声音出现在头的上方、后方或前方 1 虚拟现实的相关技术 (15) 17 1.3 三维虚拟声音技术—特征 三维虚拟声音特征 全向三维定位特性 三维实时跟踪特征 1 虚拟现实的相关技术 (16) 18 1.3 三维虚拟声音技术—头部相关传递函数 首先通过测量外界声音与鼓膜上声音的频谱差异，获得了声音在耳部附近发生的频谱成形，随后利用这些数据对声波与人耳的交互方式进行编码，得出相关的一组传递函数，并确定出两耳的信号传播延迟特点，以此对声源进行定位。 在VR系统中，当无回声的信号由这组传递函数处理后，再通过与声源缠绕在一起的滤波器驱动一组耳机，就可以在传统的耳机上形成有真实感的三维声音了 1 虚拟现实的相关技术 (17) 19 1.3 三维虚拟声音技术—语音合成技术 语音合成技术是从语音参数出发，先通过A/D转换将语音数字化，经过数字处理和运算，然后再通过D/A转换而输出语音的。 将语音合成与语音识别技术结合起来，还可以使用户与计算机所创建的虚拟环境进行简单的语音交流，这在VR环境中具有突出的应用价值。 1 虚拟现实的相关技术 (18) 20 1.4 人机自然交互技术—手势识别技术 将虚拟世界中常用的指令定义出了一系列的手势集合，利用这些手势，参与者可以执行诸如导航、拾取物体、释放物体等操作 1 虚拟现实的相关技术 (19) 21 1.4 人机自然交互技术—面部表情识别技术 基于Kinect开发的Fa