千斤顶机械优化设计说明matlab.docxVIP

手动螺旋千斤顶优化设计 专业班级 机检?0811 学生姓名 冯露 张建长 指导教师 蔡兰蓉 学院名称 机械工程学院 1?数学模型的建立 手动螺旋千斤顶主要包括底座、棘轮、圆锥齿轮副、托杯、 传动螺纹副等部分。千斤顶最大起重量是其最主要的性能 指标之一。千斤顶在工作过程中，传动螺纹副承受主要的 工作载荷，螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命，故传动 螺纹副的设计最为关键，其设计与最大起重量、螺纹副材 料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。 1.1?目标函数与设计变量 手动螺旋千斤顶在满足设计性能和要求的前提下，从结构 紧凑、减轻重量、节省材料和降低成本考虑。在给出千斤 顶最大起重量、传动螺纹副材料及其屈服应力、螺纹头数 等基本设计要求和圆锥齿轮副等已定的情况下，可从螺纹 副设计着手考虑，使螺纹副所用材料最少，即在满足设计 性能的情况下，传动螺杆、螺母所占体积最少。 螺杆的体积为： 螺母的体积为：  v1?? v2?? ??d?2?2?L 4 ??(?D?2???D22?)?H 4 式中:d2——螺杆中径，mm； D′——螺母外径（虚拟），mm； D2——螺母中径，mm； L——螺杆总长，mm； H——螺母高度，mm. 考虑到传动效率要求较高和螺纹受力较大等因素，千斤顶 一般采用锯齿形螺纹传动，其大径、中径、小径之间有如 下关系： d?2???d－0.75P d1???d－1.736P 且内、外螺纹有如下关系： D＝d;?D2???d?2 式中，D2、d2?为内、外螺纹中径；P?为螺距;Ｄ、ｄ为内、 外螺纹大径；ｄ1?为内螺纹小径。 则目标函数（即传动螺纹副体积之和）为： V=V1+V2=πL(d-0.75P)2/4+π［D′2--(d-0.75P)2-］H/4 从目标函数表达式中可以看出，Ｌ、Ｄ′均为常量，而螺距 P?取值虽为整数，但其取值随螺纹公称直径而变化，这里将 其作为变量。故变量有ｄ、Ｈ、P?三个，记作： ????x1?,?x? ????x1?,?x?2?,?x T ??d,?H,?P T 目标函数表达式为： ????L??x1??? ????L??x1???0.75x?3?? ［D?2????x1???0.75x?3?? ］  4?4 2??????????????????????????????2 ? x?2 1.2?优化约束条件 1.2.1?约束条件分析 (1)耐磨性条件 锯齿形螺纹工作高度?h：h=0.75P 根据手动螺旋千斤顶传动螺纹副滑动速度较低，及螺母和 螺杆材料等条件，查取许用比压［p］： 计算比压为：p=FP/[(d-0.75P)πhH]＜［p］ (2)?螺纹的自锁条件 ?螺旋升角?ψ：??? ? arctanP????arctanP ??d2????d???0.75P?? 当量摩擦角?ρv=arctanuv，uv?为螺纹副当量摩擦系数。 自锁条件为：ψ＜ρv－(1°～1.5°),即 arctanP/[π(d-0.75P)]＜ρv－(1°～1.5°) (3)螺杆的强度条件 螺纹危险截面面积?A?为：A=π(d-1.736P)2/4 螺杆所受转矩?T：T=F·tan(ψ+ρv)(d－0.75P)/2 当量应力为： ??ca?? 160 ??(d??1.736P)  3 (d??1.736P)2???12[tan(arctan P ??(d???0.75P) ??7.4)(d???0.75P)]2???40 式中，F?为千斤顶最大起重量，单位为?N. 查表,确定许用应力［σ］. ?当量应力应小于许用应力，即：???ca＜［］ ? (4)?螺纹牙剪切强度条件 按机械性能较弱的螺母材料进行计算： 螺母的外径?D?等于螺杆外径?d：D=d 螺纹牙根厚?b：b=0.75P 螺纹旋合圈数?z：z=H/P 查表取得许用剪切应力［τ］. 按剪切强度进行计算：τ=F/(πDbz)=F/(πd·0.75P·H/P)， τ＜［τ］. (5)螺纹牙弯曲强度条件 同样，取机械性能较弱的螺母材料进行计算。 按弯曲强度进行计算： 3F(D???D2?) 3F(D???D2?) 3F??d???d2?? ? b????????? ??????? ? ????Db?z? Db?z d??3F［］??d???0.75P d?? ??Db2?z σb＜［σb］,?对静载，许用应力应取较大值。 (6)螺杆的稳定性条件 确定螺杆的柔度?λ?值：λ=μL/i 式中，μ?为螺杆的长度系数，L?为螺杆的总长度，i?为螺杆 危 险截面惯性半径， i?? d1 4 螺杆的长度系数根据螺纹副固定形式取值。 λ?值小于许用值［λ］，即：λ＜［λ］. (7)螺杆公称直径取值范围 查《机械设计手册》，取?d?值范围为：20mm≤d