机器人和基础知识.ppt

工业机器人应用技术;模块二; 本模块主要介绍机器人的基础知识，包括机器人的基本术语与各类图形符号，机器人的主要技术参数等，并介绍了几种实际产品的技术规格和机构简图。; 学习完本模块的内容后，学生应熟练掌握机器人的基本术语和各类图形符号的含义；能够读懂并解释机器人技术规格书的内容，能够熟练绘制出机器人机构简图和各种机械结构的运动简图；掌握运动学和动力学的基本问题，理解机器人的位置与变量的关系，了解运动学、静力学和动力学的一般表示方法，能用上???所学解释机器人的位置、姿态和运动的关系。;;一、机器人的基本术语;;;;;;;;;;;;;;;;;三、机器人的图形符号表示;;;;;;;;;;;一、自由度;;二、机器人的分类;;二、机器人的分类;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 一、直角坐标型机器人分析; 一、直角坐标型机器人分析; 一、直角坐标型机器人分析; 一、直角坐标型机器人分析; 一、直角坐标型机器人分析; 一、直角坐标型机器人分析;;;;;;;;;四、多关节坐标型机器人分析;四、多关节坐标型机器人分析;四、多关节坐标型机器人分析;;;;;;;;;;;;; 二、机器人的应用技术; 二、机器人的应用技术;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;谢谢观看！