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PLC?控制设备的故障维修处理 　　摘要：本文结合隔离开关闭合速度测试装置维修实 例，阐述了关于基于?PLC?运动控制设备的故障处理技巧。 　　关键词：PLC；伺服；运动控制；故障；维修 　　前言 　　工业技术的发展，自动化设备中，PLC?的应用十分广 泛，随着时间的推移，自动化设备在其寿命周期里也会出 现各种各样的故障；现如今随着技术的进步，PLC?已发展 的越来越可靠，稳定性也越来越高，因此基于?PLC?控制的 设备大部分故障来自外围硬件，如信号输入传感器故障、 动作执行模块故障、电气线路故障等，较少部分来自?PLC 本身故障。本文通过隔离开关闭合速度测试装置的维修实 例，介绍一些现场工作中可以运用到的技巧，快速定位判 断故障；以及对故障的处理方法。 　　1?故障定位 　　本例中故障现象为设备无法移动，且触摸屏上相关设 置参数丢失，设备验收时未保留相关资料，设备供应厂商 倒闭，联系不到，已无法索取任何资料，只能从控制要求 人手，解读程序，采用先程序再外围硬件分析处理故障。 　　因为触摸屏上运动控制相关参数丢失显示星号，所以 需要先排除是否影响到程序从而导致设备运动控制部分出 现问题，所用?PLC?型号为三菱?FX1N-24MT，用?GX- DEvELOPER?或者?GX-w0RK2?软件上传?PLC?程序，进入监 控模式，看到有数据寄存器是大数值，明显错误，分析程 序发现触摸屏上所需要设置的运动定位参数只与自动运行 模式有关，而手动运行模式下，PLC?通过发送固定频率的 脉冲信号控制伺服电机正反转，无需另外设置。 　　接下来利用手动控制模式驱动伺服电机，进一步判断 故障原因，因为三菱?FX1N-24MT?只有一个编程口所以无法 连接电脑的同时连接触摸屏操作，因此改动程序，在自动 运行部分添加空余的输入点?X14、X15?让其替代触摸屏上快 进、快退按钮，实现手动模式下的快进和快退，轮流接通 X14、X15，观察发现?PLC?的输出点?Y0、Y2?输出指示灯有 亮，监控程序手动部分确实有执行，监控查看?D8140?数据 寄存器发现有数值变化，据此初步判断控制器输出口?Y0?虽 然有指示灯指示输出但实际并没有脉冲有输出，初步判断 故障为硬件输出点坏，进一步确定输出点是否损坏，这里 提供三个小技巧可以让维修人员在现场缺少工具的情况下 简单快速的进行判断晶体管型?PLC?输出点是否损坏，a、将 一个?2-10K?的电阻串联?led?发光二极管，接在输出点上，让 输出点?Y?输出，led?亮输出点为好，led?不亮输出点为坏； b、直接将输出点?Y?接到输入点?X，让输出点?Y?输出，看输 入点?x?是否有输入，输入点?x?有输入则可以判断输出点?Y 为好，输入点?x?无输入则坏；C、运动控制使用的是高速脉 冲输出，且?PLC?都有高速计数器可以调用，在没有示波器 的情况下，我们可以将高速脉冲输出口?Y0、Y1?接到?X0、 X1，在程序中对?X0、X1?用高速计数器（C235-C255）进行 计数，即可判断是否有高速脉冲实际输出； 　　经以上判断，故障定位为?PLC?高速脉冲输出口?Y0、 Y1?损坏，导致设备无法移动，且触摸屏参数丢失自动运行 模式不正常。 　　2?故障处理 　　（1）PlJC?高速脉冲输出口?Y0、Y1?损坏，本例中虽然 只用到一台伺服电机做单轴运动控制，但因?Fx1N?的?2?个高 速脉冲输出口?Y0、Y1?均损坏，所以无法通过更改程序替换 输出口解决，只能更换?10?板或者更换整台?PLC，经三菱维 修报价更换?10?板的价格和购买新的机子价格相差不多，所 以采用购买新的?PLC，又?FX1N?已停产，只能购买?FX3GA 替代；FX3GA?m?说完美替代?FX1N?产品，但是需要注意其 软原件地址和接线略有差异，其中软原件地址所幸原程序 中使用的是两者相同的部分，可以不做处理，只需更改外 部接线即可；外部接线更改部分为?FX1N?输入端的?COM?口 原来接的是?24v?电源的?OV，而?FX3GA?输入端没有?COM 口，取而代之的是?S/S?口，这也是?FX3GA?的改进之处，根 据?S/S?口接+24V?或?0V?可以选择输入信号是漏型还是源型 传感器，因为外部信号输入部分没有需要做更改的地方， 所以这里我们只需要将?FX3GA?的?S/S?口接到?24v?电源的 +24v，输出部分各个?Y?口所对应的?COM?口不做更改仍然 串接后接电源的?0V。另外?FX3GA?比?FX1N?多了一个?USB 口，该口可以和电脑连接做程序上传下载监控使用，这样 就可以用?RS422?口接触摸屏，USB?口接电脑监控程序使得 调试的时候变得很方便。 　　（2）触摸屏运动控制相关参数丢失，需要设置的参数 包括位置基