第二部分 TMS320C5416结构与工作原理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 中断分类 中断分类 中断寄存器 中断屏蔽寄存器IMR 中断屏蔽寄存器主要是用来屏蔽外部或内部中断。如果CPU状态寄存器中的INTM位为0且IMR寄存器中有一位为1，就开放IMR寄存器中的那一位中断。 RS和NMI都不能被IMR屏蔽。用户可以读写IMR寄存器。 中断寄存器 中断标志寄存器IFR 中断标志寄存器是一个存储器映射寄存器。当一个中断出现时，IFR中相应的中断标志位置1，直到此中断被CPU处理。 任何下列事件都会清除IFR中的中断标志 C54x DSP被硬件复位 中断触发被响应 一个1被写入相应的尚未处理的IFR中断标志位 使用相应中断号INTR指令被执行 中断处理步骤 接受中断请求 应答中断 执行中断服务程序ISR 接收中断请求 一个中断由硬件或软件指令请求。 当产生一个中断时，IFR寄存器中的相应的中断标志位被置1。不管中断是否被处理器应答，该标志位都会置1。当相应的中断响应后，该标志位自动清零 硬件中断请求 外部硬件中断由外部中断口的信号发出请求，而内部硬件由片内外设的信号发出中断请求。例如，C54X硬件中断可以由如下信号发出 INT3-INT0管脚 RS和NMI管脚 RINT0、XINT0、RINT1、XINT1串行中断 TINT定时器中断 软件中断请求 INTR INTR指令允许执行任何的可屏蔽中断，包括用户定义的中断（从SINT0到SINT30） TRAP TRAP与INTR的不同之处是TRAP启动中断时，状态寄存器ST1的中断方式INTM位不受影响。所以在TRAP启动中断服务时，该中断服务程序可以被其他硬件中断所中断。 RESET 复位指令可在程序的任何时候产生，它使处理器返回一个预定状态，复位指令影响ST0和ST1寄存器，但对PMST寄存器没有影响。 应答中断 对于软件中断和非屏蔽中断，CPU将立即响应，进入相应的中断服务程序。对于硬件可屏蔽中断，只要满足下列三个条件后，CPU才能响应中断 当前中断优先级最高 INTM位清0 IMR屏蔽位为1 满足上述条件后，CPU响应中断，终止当前正在运行的操作，指令计数器PC自动转向相应的中断向量地址，取出中断服务程序地址，并发出硬件中断响应信号IACK（中断应答）而清除相应的中断标志位 执行中断服务程序ISR CPU执行中断服务程序的步骤 保护现场 将中断向量的地址加载PC 获取位于向量地址的指令 执行分支转移 执行ISR直到一个返回指令终止ISR 从堆栈中弹出返回地址到PC中 继续执行主程序 中断向量地址的计算 中断向量可以映射到程序存储器的任何128字页面的起始位置，除保留区域外。 C54X中，中断向量地址是由PMST寄存器中的IPTR和左移2位后的中断向量序号所组成。 INT0被申明为低优先级，并且IPTR=0001H，则中断向量地址为00C0H。 复位时，IPTR所有的位置1，并按此值将复位向量映射到程序存储器的511页空间。所以，硬件复位后总是从0FF80H开始执行程序。 中断设计 以TMS320VC5416 的中断设计为例 1. 中断初始化设计 置ST1寄存器的INTM位为1，屏蔽所有屏蔽中断 向IFR寄存器写入0xFFFF，清除所有的中断标志 根据要处理的中断设置IMR寄存器，例如开放INT0中断，向IMR中写入0x1 设置PMST寄存器，主要完成以下初始化 中断向量指针IPTR的初始化，设置中断向量表地址 MP/MC、OVLY和DROM位初始化，设置存储空间映射 CLKOFF位设置 置ST1寄存器的INTM位为0，响应IMR寄存器允许的可屏蔽中断 以TMS320VC5416 的中断设计为例 2. 中断向量地址计算方法 （1）取PMST寄存器的IPTR的值(中断向量指针，9位) （2）查DSP的中断表得到中断向量序号(5位) （3）将中断向量序号左移2位 （4）将IPTR值左移7位与（3）相加,得到中断向量地址 INT0序号为16 左移两位后为40H 1. 硬件复位值为0x1FF。2. 用户可以软件设置，3. 软件复位该值不变化 以TMS320VC5416 的中断设计为例 3. 中断向量表程序设计 TI 54系列DSP最大支持序号0～31的32个中断（存在复用） 根据中断向量表地址计算方法，每个中断向量占4个字（序号左移两位），整个中断向量表共占128个字 硬件复位后，其中断向量表首地址为0xFF80（0号中断地址） 软件设置IPTR后，其中断向量表地址发生变化，为使中断高速响应，应在片内RAM中运行 IPTR=1 1 1 1 1 1 1 1