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中大吨位履带起重机主要控制功能的实现原理 1. 发动机状态监控及控制 1) 发动机状态监控 系统通过 J1939 总线和发动机 ECU 进行通讯并获得发动机的状态数据， 通 过其他传感器采集发动机所没有的信息， 如柴油液位等信息， 显示器动态显示发 动机各参数或状态，采用虚拟仪表显示。 发动机监控的主要内容包括： [1] 发动机转速（ rpm ），CAN 总线信号或通过在飞轮壳上外加转速传感 器； [2] 冷却水温度（℃） ，CAN 总线信号； [3] 冷却水液位（ % ），CAN 总线信号； [4] 机油温度（℃），CAN 总线信号； [5] 机油压力（ kPa ），CAN 总线信号； [6] 发动机工作小时（ Hour ），CAN 总线信号； [7] 燃油液位（ % ），上、下油位超限报警，通过外加可变电阻来实现。 一般特性 满箱： 180±5 Ω，空箱： 10±3 Ω。 处理方法，再串一个 100-150 Ω左右的电阻即可，要考虑到端子的最大输入 电流，不可超过这个电流值，如图 1 所示。 图 1 油位传感器连接方法 [8] 发动机空气滤清器报警， CAN 总线信号； [9] 其他 2) 发动机油门控制的方式 ( 以 TEREX-DEMAG5800 为例 ) [1] 油门踏板控制 a) 油门踏板（自复位）给出的电压信号（最大 0-5V ，正常 0.5-4.5V ） 到主控制器，主控制器通过 J1939 总线控制发动机的转速。此类型 可以做功率极限载荷控制，转速通过控制器中转。 b) 油门踏板无操作时，发动机处于怠速状态，一般为 600-800rpm 。 [2] 油门电位计控制 a) 油门电位计 （不复位）给出的电压信号 （最大0-5V ，正常 0.5-4.5V ） 到控制器，主控制器通过 J1939 总线控制发动机的转速。此类型可 以做功率极限载荷控制，转速通过控制器中转。 b) 油门电位计无操作时：发动机处于当前电位计所处于状态，并一直 保持此状态。 [3] 自动油门 a) 系统根据当前的主泵压力和手柄操作，计算系统所需功率，根据此 功率控制发动机的转速，自动使发动机的转速和负载功率保持较好 的匹配状态。 b) 在自动油门模式下，当油门踏板控制有效时，发动机的转速为油门 踏板控制的转速和自动计算的转速较高值。 [4] 油门之间的转换 a) 油门电位计和油门踏板的转速命令同时作用于控制发动机的转速， 哪个计算的转速高，控制系统听哪个。两种控制方式的切换之间具 有缓冲阶段，防止发动机转速变化过快。 3) 发动机启动和停止 [1] 发动机紧急停车控制 当出现紧急状况时， 发动机需要急停， 发动机能够在短时间内紧急停车。 此 时，控制器需要接收到一个信号，所有控制器输出复位。 [2] 发动机启动、停车控制：启动、停止采用总线控制 a) 当控制器收到钥匙开关发出的点火信号后， 向发动机发送启动信号， 若是发动机经过 5 秒的时间起动机在运转而发