智能机器人应用及发展.pptVIP

* 机器人研究是多学科、多技术的综合与应用 一方面应用已有的成熟的技术，另一方面也提出了新的问题和要求，并不断地发展得到新的技术 * 智能机器人的核心，1956年提出 推理和规划：1969－1985年 * “护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。 发明者是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生(1958年他建立了Unimation公司，1959年研制出了世界上第一台工业机器人，1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。 )TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。 * 奈良先端科学技术大学院大学的电动轮椅“WATSON”。摄像头安装在轮椅前面，可以捕捉坐在椅子上的人的表情。一点头轮椅就开始活动，向左右看的话轮椅就向看的方向转弯，摇头就停下来，这样不用手足仅靠头部的运动与视线就能控制轮椅。 中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅 美国一家公司最新开发了一种iBot自动平衡