02机构的结构分析.pptxVIP

第二章 机构的结构分析;本章重点、难点;2.1 机构结构分析的内容和目的;零件(part) ——独立的制造单元；构件(link) ——独立的运动单元。;运动副——由两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。 三个条件缺一不可： a)两个构件，b) 直接接触，c) 有相对运动。 运动副元素——两构件构成运动副的直接接触的部分（点、线、面）。;运动副的分类：;;② 按运动副元素分有;③ 按封闭形式分有;④ 按相对运动分有;⑤ 按相对运动范围分有;构件和运动副的表示方法;;;;3 运动链;;2.3 机构运动简??;机构运动简图应满足的条件：;绘制机构运动简图的思路： 先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。;绘制机构运动简图的步骤：;;2.4 机构运动确定的条件;原动件——驱动力作用的，相对于机架能独立运动的构件。;1.平面机构自由度的计算;;活动构件数 n ;例题 计算曲柄滑块机构的自由度。;例题 计算五杆铰链机构的自由度。;例题 计算图示凸轮机构的自由度。;① 复合铰链。 两个以上的构件在同一处以转动副相连。 每两个构件之间构成一个转动副，因此，当有m个构件在同一处以转动副相连时，有m－1转动副。;例题 求图示圆盘锯机构的自由度。;② 同轴、平行或法线重合，均只算一个运动副。;③ 复合高副，相当于一个低副。;例题 计算图示两种凸轮机构的自由度。;解：若套用公式直接计算有 n=4，PL=6，PH=0 F = 3n － 2PL － PH = 3×4 －2×6 = 0 事实上，该机构是可以运动的，老式的蒸汽机火车头车轮驱动就采用了该机构。;;b.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的 !; 机构具有确定运动的条件是：原动件数＝自由度。 现设想将机构中的原动件和机架从机构中断开，则原动件与机架构成了基本机构，其F＝1。剩下的构件组必有F＝0。将构件组继续拆分成更简单的F＝0的构件组，直到不能再拆为止。;由上述机构结构分析的过程可知，平面机构的组成原理是：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上所组成。 在设计一个新机构时，可先选定机架，并将等于该机构自由度数的若干个原动件用低副连接于机架上，然后将各个基本杆组连接于机架和原动件上，即可完成该简图的设计。 例如下图所示牛头刨床主机构的设计过程。;牛头刨床主机构的组成原理;2）平面机构的结构分类： 设基本杆组中有n个构件，PL个低副，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－PH＝0 (低副机构中PH＝0 );n=4 （PL＝6）的事Ⅲ级组有以下四种类型:;机构命名方式： 按所含最高杆组级别命名，如Ⅱ级机构，Ⅲ级机构等。;3）平面机构的结构分析 ① 计算机构的自由度，确定原动件。 ② 从远离原动件的地方开始拆杆组。先试拆Ⅱ级组，当不可能时再试拆Ⅲ级组。但应注意，每拆出一个杆组后，剩下的部分仍组成机构，且自由度与原机构相同，直至全部杆组拆出只剩下Ⅰ级机构。 ③确定机构的级别。;②当构件6作为原动件时，拆分所得杆组最高级别为Ⅱ级组，故原机构为Ⅱ级机构。;③当构件7作为原动件时，拆分所得杆组最高级别为Ⅱ级组，故原机构为Ⅱ级机构。;;选择题：